Xenomai
【原创】xenomai内核解析-xenomai实时线程创建流程
本文介绍了linux硬实时操作系统xenomai pthread_creta()接口的底层实现原理，解释了如何在双内核间创建和调度一个xenomai任务。本文是基于源代码的分析，提供了详细的流程和注释，同时给出了结论部分，方便读者快速了解核心内容。 ......
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igh ethercat主站 zynq igh ethercat 1.5.2 xenomai linux rt preempt资源占用极少源码、文档减少您摸索的时间，示例代码简单易懂，提供多轴运行示例仅仅提供电子资料，如果使用的开发板非米联miz702，请联系后再拍配置如下：1、单网卡，网卡用于Et ......
实时系统Preempt RT与Xenomai之争！谁更主流，谁更实时？
选择争论一直存在 大家知道EtherCAT是实时现场总线技术，当我们开发一款支持EtherCAT总线的控制器时，实时操作系统的选择不仅对于产品本身是最重要的一部分，而且对产品研发的整个过程也影响深远。 根据EtherCAT主站提供商Acontis公司对全球新客户的情况统计，选择实时Linux系统的客 ......
Xenomai 源码分析-Part I
Xenomai Edition v3.0.5 xenomai_init() static int __init xenomai_init(void) 源码分析 setup_init_state // 配置Xenomai为启动状态 CONFIG_SMP // 判断处理器CPU系统架构是否为 SMP，是 ......
Xenomai 再探
一、Xenomai API 接口使用总结 Alarm-操作： 在使用实时任务过程中，采用看门狗定时器进行延时操作时，会产生实时域到非实时域的上下文切换操作，从而导致实时线程实时性受到影响，具体如下： void RT_TASK_CallBack_Handle(void *pUsrArg) { int ......