Real

题面 题意简述：给定一个长度为 \(n\) 的高度数列 \(h\)，可以选定 \(i < j < k\) 且 \(h_i > h_j < h_k\)，付出 \(h_i + h_j + h_k\) 的代价使 \(h_j\) 增高 \(1\)。问使 \(h\) 满足 \(\exist p \in [1, ......

mysql_real_query(&mysql, sql, strlen(sql)); //多了一个长度 mysql_query(&mysql, sql); 1、mysql_real_query sql语句中可以包含二进制数据，调用的时候多一个strlen 2、mysql_query sql语句只能 ......

Real-Time Single Image and Video Super-Resolution Using an Efficient Sub-Pixel Convolutional Neural Network * Authors: [[Wenzhe Shi]], [[Jose Caballer ......

PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PID Controllers * Authors: [[Jiacong Xu]], [[Zixiang Xiong]], [[Shankar P. Bhattacharyya ......

1 前言 1.1 标题 Detecting Unknown Encrypted Malicious Traffic in Real Time via Flow Interaction Graph Analysis 1.2 摘要 为了保护网络的机密性和隐私性，目前互联网上的流量被广泛地加密。然而，流量 ......

原因 /usr/lib/wsl/lib/目录下都是文件而不是链接，且该目录只读，需要在其他目录操作 解决 cd /usr/lib/wslsudo mkdir lib2sudo ln -s lib/* lib2 更改wsl配置文件 sudo vim /etc/ld.so.conf.d/ld.wsl.c ......

图像超分是一种图像处理技术，旨在提高图像的分辨率，使其具有更高的清晰度和细节。这一技术通常用于图像重建、图像恢复、图像增强等领域，可以帮助我们更好地理解和利用图像信息。今天给大家介绍一下腾讯ARC实验室发布的一个图像超分辨率模型Real-ESRGAN，同时奉上详细的安装使用教程。 ......

题目传送门 题目大意 给定 \(n\) 个数，每个数的因数个数不超过 \(7\)，求最少选出多少个数能使得乘积为一个完全平方数。 无解输出 \(-1\)。 思路 约数个数定理：对于 \[n=\prod^{k}_{i=1}p_i^{a_i} \]\(n\) 的正约数个数为 \(\prod^{k}\li ......

This is a literature survey about the paper of Volumetric Grasping Network: Real-time 6 DOF Grasp Detection in Clutter. ......

目录概符号说明Pixie Eksombatchai C., Jindal P., Liu J. Z., Liu Y., Sharma R., Sugnet C., Ulrich M. and Leskovec J. Pixie: A system for recommending 3+ billio ......

FreeRTOS事件组，总而言之就是很多个二进制信号量的集合，通过使用掩码的方式提取每一位，使多个任务共同合作实现比较复杂的功能。 ......

7.资源管理（互斥量） 在多任务系统中，如果一个任务开始访问资源，但在从运行状态转换出来之前没有完成访问，则可能会出现错误。如果任务使资源处于不一致状态，则任何其他任务或中断对同一资源的访问都可能导致数据损坏或其他类似问题。 这里的资源管理，应该是指计算机的外设资源，比如LCD显示器，寄存器，内存中 ......

6.中断管理 在读这一章之前一直有一些疑惑，FreeRTOS中的中断是软中断吗，还是将外部硬中断的触发后，导入FreeRTOS的内部进行调度处理。如果是第一种，软中断和第三章讲的任务有区别吗，还是只是优先级比所有任务高。如果是第二种的话，外部中断的服务函数是不是不能写内容了，FreeRTOS的运行和 ......

5.软件定时器管理 软件定时器由FreeRTOS内核实现，并受其控制。它们不需要硬件支持，也与硬件计时器或硬件计数器无关。 软件定时器功能是可选的。包括软件定时器功能：1。作为项目的一部分，构建FreeRTOS源文件FreeRTOS/source/timers.c。2.在FreeRTOSConfig ......

4.队列管理 队列，在一些系统中被称为消息队列，可以理解为信息中转站。是任务和任务，任务和中断之间可以互相读和写的一个共享空间。 4.2 队列的特征 存储数据 队列本质上是一个先进先出的缓冲区（FIFO），所以可以存储一定容量的数据。 有两种方式可以实现FIFO队列： 1.将发送给队列的数据复制到队 ......

论文： 《Do we Need Hundreds of Classifiers to Solve Real World Classification Problems?》 论文地址： https://jmlr.org/papers/volume15/delgado14a/delgado14a.pdf ......

常见疑问句 What do you feel? 你感觉如何 Do you think you can make it sit down? Yes, I should make it to the bench.你认为你能走到那里坐下来吗？ 是的，我应该能走到长椅那里。 What do you fanc ......

3.任务管理 如何为每个任务分配处理时间，如何选择在任何给定时间执行何种任务，任务优先级，任务状态。 3.2 任务功能 每个任务必须返回void，并接受一个void类型指针。这些任务一般会写成一个无限循环，由内核来调度，完成任务安排，创建和删除。 3.3 顶层任务状态 由于一般单片机处理器为单核单线 ......

原始题目：Accuracy of real-time multi-model ensemble forecasts for seasonal influenza in the U.S. 中文翻译：针对美国季节性流感的实时多模型集合预报的准确性 发表时间：2019年11月22日 平台：PLOS Com ......

这是161204的版本，不完全覆盖目前最新版本的内核。 0.关于freeRTOS 首先提出了了在小型嵌入式系统中为何需要多任务管理的问题，介绍了freeRTOS的用途。然后开始做广告，吹了一波freeRTOS的好处。其中要注意一些关键的名词：任务优先级分配、任务通知、队列、信号量、互斥锁、软定时器、 ......

Towards Accurate Alignment in Real-time 3D Hand-Mesh Reconstruction论文解读 这是发表在ICCV2021的一篇文章，主要的工作内容是RGB图片中的人手重建。 Introduction 单目下的3D人手重建是计算机视觉中一个非常具有挑战 ......

# 前言 本节对可视化部分进行理解。mesh的可视化使用的是mesh_tools中提供的rviz的插件。代码中已经完美的实现了mesh_msgs::MeshGeometryStamped消息的定义与赋值，但是mesh_tools还包含了很多其他的消息类型，提供了更加丰富的可视化信息，详情可参考“Th ......

# 前言 本节重点对filterMeshGlb()函数进行理解。该函数在可视化模块中重点对全局地图中的每个栅格进行mesh的生成。一开始我的疑惑是代码是如何实现相邻cell之间的mesh连接的，这个应该具有较大的挑战性。其实，代码只考虑栅格内部的mesh的生成，全局mesh地图也就是mesh的并集， ......

# 前言 本节继续对update()函数进行理解。update是将当前点云对应的map_now对全局地图map_glb进行更新。 ## 获取重叠的区域 `OverlapCellsRelation overlap_ship = map_now.overlapCells(*this);` ```c++ ......

# 前言 由于之前安装cuda、ros、boost版本等一些问题，环境配置竟然花了两天时间，期间遇到各种版本冲突，最后把环境重新配置到最直接的版本即可，cuda暂时就先卸载了。 在整个代码中，一个鲜明的特色是作者使用一个Log类来做整个pipeline的信息管理，之前用的比较少，看代码才发现通过日志 ......

# 前言 从SLAM建图到SLAM建模，是近年来这一领域发展的重要趋势之一。在此之前，环境三维模型的构建的一个重要标签就是实时性不足的问题，SLAMesh的提出，在这一问题上迈出了重要的一步，创新性地将高斯过程引入到环境信息的建模与预测任务之中，使得建模过程避免了对mesh顶点的搜索与优化，通过有序 ......

本文分享自华为云社区《[论文阅读] (09)S&P2019 HOLMES Real-time APT Detection（溯源图）》，作者： eastmount 。 摘要 本文提出了一种实现了检测高级持久性威胁（Advanced Persistent Threat，APT）新的方法，即HOLMES系 ......

# 问题描述 主机因故障重启，重启后节点无法正常启动，其它节点可以正常对外提供服务。 # 问题处理 1. 检查集群状态 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3049770/202308/3049770-20230815143715369-2037640647.p ......

1. 摘要 近些年super resolution（SR）取得了很大进步，图像的SR真实世界数据集也有很多，相比来说视频要落后很多。本文构建了第一个真实世界的RAW视频SR数据集。数据集中包含450对RAW视频，LR图像有对应的2x/3x/4x的HR图像。本文提出一个两分支网络，分别处理packed ......

Number Theory: The set of Real实数系构造 实数公理化(R, +, ×, ≥)之Field/Order/Continuity F(域)：定义 +, ×, ≥： +: 加法的 交换律、结合律、0单位元、负元 ×: 乘法的 交换律、结合律、1单位元、逆元、乘法×对加法+的分配 ......