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FreeRTOS事件组，总而言之就是很多个二进制信号量的集合，通过使用掩码的方式提取每一位，使多个任务共同合作实现比较复杂的功能。 ......

7.资源管理（互斥量） 在多任务系统中，如果一个任务开始访问资源，但在从运行状态转换出来之前没有完成访问，则可能会出现错误。如果任务使资源处于不一致状态，则任何其他任务或中断对同一资源的访问都可能导致数据损坏或其他类似问题。 这里的资源管理，应该是指计算机的外设资源，比如LCD显示器，寄存器，内存中 ......

6.中断管理 在读这一章之前一直有一些疑惑，FreeRTOS中的中断是软中断吗，还是将外部硬中断的触发后，导入FreeRTOS的内部进行调度处理。如果是第一种，软中断和第三章讲的任务有区别吗，还是只是优先级比所有任务高。如果是第二种的话，外部中断的服务函数是不是不能写内容了，FreeRTOS的运行和 ......

5.软件定时器管理 软件定时器由FreeRTOS内核实现，并受其控制。它们不需要硬件支持，也与硬件计时器或硬件计数器无关。 软件定时器功能是可选的。包括软件定时器功能：1。作为项目的一部分，构建FreeRTOS源文件FreeRTOS/source/timers.c。2.在FreeRTOSConfig ......

4.队列管理 队列，在一些系统中被称为消息队列，可以理解为信息中转站。是任务和任务，任务和中断之间可以互相读和写的一个共享空间。 4.2 队列的特征 存储数据 队列本质上是一个先进先出的缓冲区（FIFO），所以可以存储一定容量的数据。 有两种方式可以实现FIFO队列： 1.将发送给队列的数据复制到队 ......

3.任务管理 如何为每个任务分配处理时间，如何选择在任何给定时间执行何种任务，任务优先级，任务状态。 3.2 任务功能 每个任务必须返回void，并接受一个void类型指针。这些任务一般会写成一个无限循环，由内核来调度，完成任务安排，创建和删除。 3.3 顶层任务状态 由于一般单片机处理器为单核单线 ......

这是161204的版本，不完全覆盖目前最新版本的内核。 0.关于freeRTOS 首先提出了了在小型嵌入式系统中为何需要多任务管理的问题，介绍了freeRTOS的用途。然后开始做广告，吹了一波freeRTOS的好处。其中要注意一些关键的名词：任务优先级分配、任务通知、队列、信号量、互斥锁、软定时器、 ......

Real Scenario(现实场景) Here's the scenario: you're given the job of checking the pages on a web server for doubled words (such as "this this"), a common ......