PID

msql启动报错，启动不了。 进入mysql日志默认的路径为 /var/log/mysqld.log 查看日志，发现报错信息如下： can't create/write to file 'var/run/mysqld/mysqld.pid 解决办法： 将 /var/run/mysqld/权限赋给my ......

```sh [root@localhost luban]# netstat -anp|grep "8999" tcp6 0 0 :::8999 :::* LISTEN 93234/./luban #这里的93234就是占用8999端口进程的pid [root@localhost luban]# ps ......

1.算法仿真效果 Quartus II 12.1(64-Bit) ModelSim-Altera 6.6d Starter Edition 仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 整个系统的结构如下所示： 1、采集到两相电流 2、经过clarke变换后得到两轴正交电流量, 3、经过旋转变换后得到正 ......

# PID巡线调节 ## 1、双巡线P控制 #### KP可以先从0.2值调起，P比例主要控制小车能够在线上正常巡线， **P比例说明:KP值越小，转弯幅度越大，会直接越过黑线。KP值越大，转弯幅度越小，能正常巡线，但是摆动很平凡。** 误差=右巡线-左巡线 两个模拟巡线之间的误差值 p修正值=误差 ......

## problems with airflow standalone to start server with error: `The webserver is already running under PID 3244`. Try to list full server listening i ......

一、定义 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称[PID调节器]，是应用最为广泛的一种自动控制器。 PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写 二、各部分详解 总述： image.png ......

**一、什么是PID** 学过自动控制原理的对PID并不陌生，PID控制是对偏差信号e(t)进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。PID 算法的一般形式： ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2776504/202305/2776504-202305 ......

1.算法仿真效果 vivado2019.2、matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 PID控制器产生于1915年，PID控制律的概念最早是由LYAPIMOV提出的，到目前为止，PID控制器以及改进的PID控制器在工业控制领域里最为常见。PID控制器（比例-积分-微分控制器）， ......

/* 阳极状态： * 1. 0.8 ->boost; * 2. 1.3 ->run; * 3. 1.8 ->brake; * 4. 0V ->idle. 0.6->1->1.4 */ ## TIM1 0.1ms进入一次中断 ``` RotorMainCur_Buf =ADC2->DR; //ADC2 ......

引自：https://blog.csdn.net/weixin_45866737/article/details/122594326 前言 后端在为服务配置端口时，我们可以配置80端口。因为浏览网页服务默认的端口号都是80，因此只需输入网址即可，不用输入“:80”了。Nginx的默认端口也是80。 ......

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 一般来说，海鸥是群居性的，它们用自己的智慧来寻找并攻击猎物。海鸥最重要的是它们的迁徙和攻击行为。迁徙被定义为海鸥从一个地方到另一个地方的季节性迁移，以寻找最丰富食物来源，以提供足够的能量。该行为可描述为： 在迁徙过程中 ......

buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。输入电压为20V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制下，输出很快为1 ......

buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。输入电压由20V逐渐变化到35V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制 ......

buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。输入电压为20V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制下，输出很快为1 ......

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。 PID 控制器的方块图PI ......

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 PID控制器 PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。 PID 控制 ......

安装epel扩展源 yum -y install epel-release 提示： [root@master home]# yum -y install epel-release 已加载插件：fastestmirror, langpacks /var/run/yum.pid 已被锁定，PID 为 2 ......

关于PID算法的碎碎念（我也不知道咋说明）。 笔者：czg-bky 全文：我在嵌入式控制上对PID算法的理解 - czg-bky - 博客园 (cnblogs.com) ......

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 其对比仿真结果可知，原系统需要在150之后才开始收敛，PID是在50开始收敛，而采用WNN之后，系统用在经过短暂的抖动之后，迅速收敛。 2.算法涉及理论知识概要 随着电力工业的市场化改革、厂网分开,跨区域 电网的互联电力系统自动控制显得更加重要 ......

// 在执行 nginx -s reload 命令时遇到了错误，因为Nginx尝试在日志目录中读取pid文件，但是找不到它。 // 这通常是因为Nginx没有在启动时正确地生成该文件引起的。 // 为了解决这个问题，您可以尝试启动Nginx并手动创建pid文件。请使用以下命令启动Nginx： sud ......

帮我写一个Arduino循迹小车的程序，小车前面有并列8个红外发射接收传感器，每个红外发射接收传感器为1cm宽，地面循迹的线是大约2cm宽黑色的线，地面其他位置是白色的，要求循迹小车运行的速度快，使用pid算法控制速度实现精准的转向 首先，我们需要定义红外线传感器的引脚和变量： const int ......

#include <stdio.h> float pid(float setpoint, float process_variable, float kp, float ki, float kd, float dt, float* integral, float* last_error) { // ......

1.前言 1.1 递归的条件 究竟什么样的问题可以用递归来解决呢？只要同时满足以下三个条件，就可以用递归来解决： 一个问题的解可以分解为几个子问题的解，这些分解后的子问题，除了数据规模不同，求解思路完全一样 何为子问题？子问题就是数据规模更小的问题。在斐波那契数列中，就是求出前两个数之和 根据分解后 ......

1.算法描述 生物发酵过程，其中稀释速率和供料基质浓度可作为操作变量。出口的细胞浓度或生物浓度、基质浓度以及产品浓度是过程的状态变量。例如在生产酒精的发酵过程中，是酵母浓度，是葡萄糖浓度，而是乙醇浓度。假设发酵培养基是单一均相生长的有机体，则广泛采用的非构造化模型较适用于非线性控制器的设计，其模型为 ......

YIX-PID-SHARE使用JAVA开发，采用了先进的技术架构，具有高度的稳定性和可靠性。 系统服务部署在阿里云linux环境，打破了老一代放大系统只能部署在window服务器的弊端。 PID配置的管理和放大工号的管理直接在浏览器即可操作，并且是自主管理，避免只能部署在window环境的系统在紧急 ......

基于神经网络的自适应PID控制器 通过将RBF（BP）神经网络和PID控制器相结合，建立了神经网络PID控制器，采用传递函数进行系统建模，通过自动调整PID参数，实现了对方波信号的跟踪。 程序有注释YID:5650652300828715 ......

当jvm出现致命错误时，会生成一个错误文件 hs_err_pid<pid>.log，其中包括了导致jvm crash的重要信息，可以通过分析该文件定位到导致crash的根源，从而改善以保证系统稳定。当出现crash时，该文件默认会生成到工作目录下，然而可以通过jvm参数指定生成路径（JDK6中引入） ......

一.Pid process 进程id，一个pid对应一个进程，每次杀死进程，再重新启动程序，系统都会赋予一个新的pid，一般情况下一个应用程序对应一个pid，但一个应用程序也可以有多个pid 二.Uid 用户id ，如果你是root，那么你的uid就是0，0为最高权限，可以通过pid找到这个进程的u ......

check Session id from OS process id in Oracle SELECT b.spid, a.sid, a.serial#, a.username, a.osuser FROM v$session a, v$process b WHERE a.paddr = b.ad ......

#!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import sys import time import psutil def get_pid(name): pids = psutil.process_iter() for pid in pids: if(pid ......