前言
博主是十几年前自动化本科毕业，在工控相关行业摸爬滚打多年，如今从事嵌入式软件开发。作为一个中年还未秃头的男人，现在突然开始立志要学习无人机了？？？
近期因为偶然的工作安排，需要详细了解一些无人机知识。当上了一些课程后，博主突然发现，这不是我们自动化专业理论嘛。博主大学没好好学习，对自动化专业完全不精啊，工作十几年很难用得上自控理论，什么根轨迹，可观性、稳定性，都是××干嘛的啊？学了从来没有用过！
为了还当年的债，无人机飞控正是完美的切入点！！多旋翼无人机是个系统的工程，自动化、数学、机械、电子、计算机等多专业都要会，才能飞好飞机，学一个小小无人机，就能掌握这么多专业知识，划算！
当前状态
博主从决定深入学习无人机，到这篇博文发布已有一月了。其实到现在还是没学会什么，没什么进展值得拿出来讲讲，无人机飞控难度很大。线性代数、大学物理都要求有点基础，对于博主这样的学渣，呵呵……
既然决定要做了，就不会半途而废，博主每周都会来博客园发布进展或心得，写成系列文章供大家看笑话。O(∩_∩)O
多旋翼飞行器入门课程
上述课程博主都快速看了一些，终极目标是学会飞控理论，并且看懂开源飞控代码。全权老师的课内容很丰富也很专业，但是不适合入门。高飞老师的课重点在于规划，所以飞控的不是重点。程登湖老师的课程相对就比较适合初学者了，讲得比较细，本想快速看一遍，但到后面的几何跟踪控制器就完全听不懂了，还是得回去打好基础。