4WID-4WIS整车动力学14自由度模型_simulink
软件使用：Matlab/Simulink
适用场景：采用模块化建模方法，搭建14自由度四轮驱动-四轮转向整车动力学模型，作为整车平台适用于多种工况场景。
产品simulink源码包含如下模块：
工况: 阶跃工况
整车模块：14自由度整车模型
包含模块：转向系统，整车系统，悬架系统，魔术轮胎pac2002，车轮系统，PI驾驶员模块等
十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，四轮旋转和垂向自由度。
模型输入：四轮驱动力矩和四轮转向角度
包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料
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