动力学
gazebo:固定翼的空气动力学
LiftDragPlugin::LiftDragPlugin() : cla(1.0), cda(0.01), cma(0.0), rho(1.2041) 源码 分两个部分 空气动力学实现的插件 插件的使用位置 实现 官方给了一个教程 https://classic.gazebosim.org/tu ......
刚体姿态动力学推导
首先推导角速度公式和角加速度公式，并举一个例子说明角速度公式的细节，然后从加速度公式出发推导转动惯量矩阵 J 和姿态动力学方程 Jw'=w×Jw，并解释为什么需要进行一次坐标变换。 ......
MindSponge分子动力学模拟——Constraint约束
本文主要介绍了在MindSponge中使用SETTLE和Lincs约束算法的方法，以及相关算法的简单原理。SETTLE约束算法主要应用于水分子体系，限制的是一个等腰三角形的拓扑结构，特点是可并行，性能较好。Lincs约束算法更多的被应用在蛋白质体系，主要限制的是每一个共价键的键长，特点是适用体系比较... ......
MindSponge分子动力学模拟——使用迭代器进行系统演化（2023.09）
在经过前面几篇博客的介绍之后，我们可以定义一些目标的分子体系，并且计算其单点能。而分子模拟的精髓就在于快速的迭代和演化，也就是本文所要介绍的迭代器相关的内容。在具备了分子系统、单点能和迭代器这三者之后，就可以正式开始进行分子动力学模拟。常见的模拟过程有：能量极小化、NVT恒温恒容过程、NPT恒温恒压... ......
MindSponge分子动力学模拟——计算单点能（2023.08）
本文主要衔接前面的文章，继“MindSponge的安装与使用”、“MindSponge软件架构”以及“MindSponge中定义一个分子系统”系列文章之后，再讲解一下如何根据一个定义好的分子系统进行力场建模，使用力场来计算单点能，就是一个比较简单的案例。 ......
光滑质点流体动力学(Soomthed Particle Hydrodynamics,SHP)
光滑质点流体动力学(Soomthed Particle Hydrodynamics,SHP) 1. 流体力学三大研究手段 理论分析——分析基础，以经典力学基本原理，建立流体力学基本方程。 科学试验——实验模拟+现场原型观测，具有较高的权威性。 数值模拟——采用数值方法离散流体力学方程组，通过计算机模 ......
MindSponge分子动力学模拟——定义一个分子系统（2023.08）
本文通过解析MindSponge的源码实现，详细介绍了在MindSponge中Molecule基础分子类的内置属性和内置函数，以及三种相应的分子系统定义方法：我们既可以使用yaml模板文件来定义一个分子系统，也可以从mol2和pdb文件格式中直接加载一个Molecule，还可以直接使用python列... ......
MindSponge分子动力学模拟——软件架构（2023.08）
分子模拟具有众多的应用场景，比如制药领域和材料领域，做好分子模拟的工作，可以极大程度上缩减新药物新材料的研发成本和研发周期。近几年随着GPT-4和Diffusion Model的大火，让大家意识到了AI已经具备了相当的解决问题的能力。因此基于AI的框架和模型，对比AI训练与分子模拟之间的共性，可以实... ......
MindSponge分子动力学模拟——安装与使用（2023.08）
本文主要介绍MindSponge框架的免安装使用和编译构建使用这两种使用方法，MindSponge是一款可以在MindSpore上进行分子动力学模拟的，模块化、高通量、端到端可微的下一代智能分子模拟程序库。通过MindSponge，我们可以在GPU上更加便捷的开发分子动力学模拟算法和应用，并且原生的... ......
《动力学初步分析与讨论》 回复
《动力学初步分析与讨论》 https://tieba.baidu.com/p/8542422933 回复 13 楼 @黎合胜 ， 3 楼 的 题目， 我的想法和 @进化的力学 一样， kQ / L ² ， L 是 时刻 t 的 L 就行了 。 至于要考虑 速度 v 带来的 相对论效应 什么的， 这方 ......
3ds Max动力学插件RayFire图文教程：如何使用RayFire 实现酷炫逼真的爆炸碎裂效果第 3部分
推荐：NSDT场景编辑器助你快速搭建可二次开发的3D应用场景 1. 场景设置 步骤 1 打开 3ds Max。 打开 3ds Max 步骤 2 转到>平面创建>标准基元并创建一个 透视视口上的地平面如下图所示。 >平面创建>标准基元 步骤 3 转到创建>标准基元>框并创建墙 地平面上的结构。 >框中 ......
3ds Max动力学插件RayFire图文教程：如何使用RayFire 实现酷炫逼真的爆炸碎裂效果第 2部分
在本教程的第二部分中，我将向您展示如何使用 3ds Max 中的 RayFire 将柱子逼真地拆除成数千个不同大小的块。 ......
3ds Max动力学插件RayFire图文教程：如何使用RayFire 实现酷炫逼真的爆炸碎裂效果第 1 部分
这是一个关于使用行业标准插件 RayFire 在 3ds Max 中破坏元素的新系列。在本教程的第一部分中，我将向您展示如何在 RayFire 中使用在 3ds Max 中拆除元素的最基本操作和方法。 ......
航空航天结构动力学国际研讨会（ICASD 2023）
航空航天结构动力学国际研讨会（ICASD 2023） 将于2023年9月15-17日在中国西安举行，首届航空航天结构动力学国际研讨会将由西北工业大学主办。 诚挚邀请您提交新的研究论文并参与会议，分享与先进工业技术相关主题的宝贵知识和经验。 会议时间：2023年9月15-17日 会议地址：中国-陕西- ......
整车动力学模型_simulink（7自由度和14自由度） 软件使用：Matlab
整车动力学模型_simulink（7自由度和14自由度）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。产品simulink源码包含如下模块：→工况: 阶跃工况→整车模块：7自由度整车模型(需要14自由度整车模型 ......
自己搭的爆胎动力学建模，dougff轮胎模型，simulink建模，unitire轮胎模型，与carsim联合仿真，8自由度，左
自己搭的爆胎动力学建模，dougff轮胎模型，simulink建模，unitire轮胎模型，与carsim联合仿真，8自由度，左前轮，右前轮爆胎模型，完全按照论文上搭的，有参考文献，需要请联系我YID:63100642591520050 ......
根据经典高被引论文搭建的，基于Simulink搭建的汽车14自由度整车动力学模型，适用于研究各种工况下面的车辆
根据经典高被引论文搭建的，基于Simulink搭建的汽车14自由度整车动力学模型，适用于研究各种工况下面的车辆动力学仿真，包含汽车侧倾行为。轮胎模型基于魔术轮胎公式。输入：方向盘转角，节气门，制动踏板，初速度输出：整车所有状态信息，包括常用的纵向速度，横摆角速度，横向加速度，轮胎滑移率，侧倾角等模型 ......
fluent中材料黏度为动力学格式如何输入
黏度表达式为：$$\mu=0.1852exp(1850.1/T)$$ 首要办法是使用函数进行输入，比较准确。 不过要提供的是另外一种方式： 1. 打开“material” 2. 在“Viscosity”选项卡中，选择“Polynomial”选项。 3. 在“Polynomial Coefficien ......
航空航天结构动力学国际研讨会（ICASD 2023）
航空航天结构动力学国际研讨会（ICASD 2023） 将于2023年9月15-17日在中国西安举行，首届航空航天结构动力学国际研讨会将由西北工业大学主办。 为了更好地适应新经济的黄金时代，大力发展高新技术航天并推广应用是十分必要的， ISSDA 2023 会议旨在为航空航天先进结构动力学相关领域的学 ......
4WID-4WIS整车动力学14自由度模型_simulink
4WID-4WIS整车动力学14自由度模型_simulink软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用模块化建模方法，搭建14自由度四轮驱动-四轮转向整车动力学模型，作为整车平台适用于多种工况场景。产品simulink源码包含如下模块： 工况: 阶跃工况 整车模块：14自由度整车模型 包 ......
整车动力学模型_simulink（7自由度或者14自由度）
整车动力学模型_simulink（7自由度或者14自由度）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。产品simulink源码包含如下模块：工况: 阶跃工况整车模块：7自由度整车模型(需要14自由度整车模型需 ......
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型车身平民三自由度+四个车轮滚动自由度simulink模型+示意图公式说明文档YID:7612626111816527 ......
02-6 空气动力学基础：钝体、平行、相交射流中的混合与传质
 两相射流中的混合与传质 其中C就是一个密度修正系数 结论 不能依靠简单的单股自由射流同时完成投送燃料和供应氧气的任务，因为氧量和燃料浓度在空间中难以精确匹配。解决方案：把投送燃料和供氧的功能分开，使用专门的一次风投送燃料，使用专门的二次风供应氧气（使用平行或相交射流）。 要避免使用大尺寸或 ......
02-2 空气动力学基础：动量、热量、质量传递的比拟，球体在大空间的传质过程
比拟对照 三种传递之间在数学上有着很大的相似，不仅有着外在的相似，而是有着内在的相似。 分子运动扩散与湍流扩散 分子运动扩散 其中l为分子平均自由程，w为分子平均运动速度 湍流扩散 其中l为湍流自由程，w'为脉动速度。 因此经常将流场单独研究，而将温度场和浓度场放在一起研究。用温度场模拟浓度场的适用 ......