MPC
文章学习 | MPC 是下一代私钥安全的7大原因
> 文章学习：[MPC 是下一代私钥安全的7大原因](https://mp.weixin.qq.com/s/KwwNZasQwNk_BEjSZAJJyw) ## 前言 **多重签名钱包**与单一密钥钱包相比，因其提升了资产安全性，如今已成为机构管理加密货币的标准做法。然而，最近在多方计算（MPC）领 ......
mpc库问题导致gcc编译失败
使用 mpc-1.3.0 编译 gcc-13.1.0，执行 gcc 的 configure 时遇到如下错误： ``` checking for the correct version of gmp.h... yes checking for the correct version of mpfr.h ......
mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推
mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。 YID:1239660767836269 ......
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨
carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法带规划轨迹可视化可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道Carsim2020.0Matlab2017b ID:87120660271956635 ......
永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matla b/simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集
永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matla b/simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）（这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制）和无差拍预测控制，模型预测控制可以是单环模型预测控制和双环模型预测控制,（基于龙伯格负载观测器 ......
mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和
mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......
基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。
基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。MATLAB（工程项目线上支持）YID:85150652710440176 ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
基于MPC的轨迹重规划智能车避障控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 有联合仿真操作说明及
基于MPC的轨迹重规划智能车避障控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 有联合仿真操作说明及模型说明ID:18160651862872561 ......
多约束的MPC ACC模型预测ACC设计 自适应巡航 考虑经济性，安全性，动
多约束的MPC ACC模型预测ACC设计 自适应巡航 考虑经济性，安全性，动力行等多因素的不是单纯的速度跟踪！！！参考硕士毕业论文不是mpc工具箱！ carsim与simulink联合仿真包括动力模型，逆制动模型，跟车模型，紧急制动模型，基于mpc算法的全速自适应巡航，或者stateflow的ACC ......
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。（最好用Carsim2016版本及以上 ......
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可选simulink版本和c++版本算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道carsim内规划轨迹可视化Carsim2020.0Matlab2017b YID:67150635596250714 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
m基于simulink的PID控制器,模糊PID控制器以及MPC控制器性能对比仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 从图仿真结果可知，PID控制器，其超调较大，且控制器进入收敛状态时间也最长，。对于模糊PID控制器，其超调小于PID控制器，且收敛速度也较快，因此其性能优于传统的PID控制器。对于MPC控制器，其超调最小，控制器进入稳定状态速度也最快，因此其控 ......
Media Player Classic - BE MPC-BE 1.6.8 2023.7.1
Media Player Classic - BE  Media Player Classic - BE ......
m基于simulink的PID控制器,模糊PID控制器以及MPC控制器性能对比仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 从图仿真结果可知，PID控制器，其超调较大，且控制器进入收敛状态时间也最长，。对于模糊PID控制器，其超调小于PID控制器，且收敛速度也较快，因此其性能优于传统的PID控制器。对于MPC控制器，其超调最小，控制器进入稳定状态速度也最快，因此其控 ......
m基于MPC模型预测控制算法的永磁直线同步电机控制系统simulink仿真,MPC分别使用工具箱和S函数进行设计
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 MPC（Model Predictive Control）模型预测控制算法是一种先进的控制算法，能够有效地解决非线性、多变量、约束条件等复杂系统的控制问题。永磁直线同步电机是一种高性能、高效率的电机，广泛应用于机器人、 ......
【论文】基于MPC的路径跟踪
# mpc论文归纳 《Linear vs Nonlinear MPC for Trajectory Tracking Applied to Rptary Wing Micro Aerial Vehicles》 ## Abstract this paper discusses about the ap ......
基于arx模型的MPC预测控制器simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 arx模型是一种重要的时间序列分析模型，能够用来描述实际应用中的许多问题，在经济、电力系统、车辆驾驶、医疗、信号处理等领域都有着广泛的应用。因此，基于arx模型的相关理论和方法受到了大量关注，这些方法的基本思路常常被归 ......
m基于MPC模型预测的网络控制系统simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 随着通信网络和信息理论的迅速发展，网络控制系统引起了研究人员和工程师的兴趣。 众所周知，网络控制系统是一个非常具有挑战性和前景的研究领域。 因此，网络控制系统（NCS）实现了传感器，控制器和执行器之间的数字和无线通道之 ......
mpc模型预测控制从原理到代码实现
mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
m厌氧间歇发酵动态控制系统matlab仿真,对比PID控制和MPC控制
1.算法描述 生物发酵过程，其中稀释速率和供料基质浓度可作为操作变量。出口的细胞浓度或生物浓度、基质浓度以及产品浓度是过程的状态变量。例如在生产酒精的发酵过程中，是酵母浓度，是葡萄糖浓度，而是乙醇浓度。假设发酵培养基是单一均相生长的有机体，则广泛采用的非构造化模型较适用于非线性控制器的设计，其模型为 ......
基于MPC的三相变流器设计及仿真，仿真平台基于MATLAB Simulink搭建
基于MPC的三相变流器设计及仿真，仿真平台基于MATLAB Simulink搭建。 内含仿真文件，源代码，设计文档，仿真图。 设计文档包括建模，各部分仿真模块设计，控制算法详解。ID:65335674963764486 ......