EKF
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现 基于位姿状态方程，松耦合
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现基于位姿状态方程，松耦合文档原创且详细这段代码是一个数据融合程序，主要用于将GPS和IMU（惯性测量单元）数据进行融合，以估计车辆的位置和姿态。下面我将对代码进行详细的解释和分析。首先，代码使用了MATLAB的一些函数和工具箱来进行数据处 ......
基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。
基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。MATLAB（工程项目线上支持）YID:85150652710440176 ......
EKF_SoC：基于MATLAB/Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型。
EKF_SoC：基于MATLAB/Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:1970650343991967 ......
扩展卡尔曼滤波soc估算 基于EKF算法的锂电池SOC 卡尔曼滤波估计电池soc
扩展卡尔曼滤波soc估算 基于EKF算法的锂电池SOC卡尔曼滤波估计电池soc ，simulink模型，对电池SOC参数进行辨识，充分考虑充放电倍率和环境温度，结合传统安时积分法和扩展卡尔曼滤波算法EKF对锂电池soc进行动态估算。 YID:7324643607560474 ......
carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计，效果还可以，包含相关
carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计，效果还可以，包含相关的参考资料。 YID:52100634711395998 ......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的语音信号基音估计算法matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 基音是语音信号的基本频率成分，它决定了语音的音调和声音的音高。在语音信号处理中，基音估计是一个重要的任务，它可以用于语音合成、语音识别、语音增强等应用。扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, E ......
EKF_SoC：基于MATLAB/Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型。
EKF_SoC：基于MATLAB/Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:1970650343991967 ......
路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF）
路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用无迹/扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。产品simulink源码包含如下模块：→整车模块：7自由度整车模型→估计模块：无 ......
行驶车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF/UKF）
行驶车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF/UKF）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波EKF/UKF进行行驶车辆的“车速，质心侧偏角，横摆角速度估计”，可实现多种工况下车辆状态估计。产品simulink源码包含如下模块：→工况: 阶跃工 ......
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现基于位姿状态方程，松耦合文档原创且详细 YID:6745659043907933 ......
robot_pose_ekf
robot_pose_ekf 是一个ROS软件包，提供了一种使用扩展卡尔曼滤波（EKF）进行机器人位姿估计的方法。该软件包通过融合多个传感器数据（例如IMU、里程计和视觉传感器）来估计机器人的三维位姿（即机器人在三维空间中的位置和姿态），以及其速度和角速度 https://blog.csdn.net ......
carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计
carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计，效果还可以，包含相关的参考资料。YID:52100634711395998 ......
永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误
永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误，支持无感启动，代码移植性强，可以移植到国产mcu上.ID:69100647385887343 ......
基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于matlab
基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于matlab 内含道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非carsim联合仿真，运行结果如下各个输出收敛，效果不错YID:13149691140480178 ......
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现 基于位姿状态方程，松耦合
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现 基于位姿状态方程，松耦合 文档原创且详细YID:6745659043907933 ......
基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序
基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序 YID:76100659957301925 ......
MATLAB基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发
基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。 MATLAB（工程项目线上支持）YID:85150652710440176 ......
路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF）
路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF） 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用无迹 扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。 产品simulink源码包含如下模块： →整车模块：7自由度整车模型 →估 ......