角速度

本文证明了在角速度向量不是常数时，四元数和旋转矩阵微分方程依然成立，成立的条件和性质等，最后给出仿真验证。 ......

角速度微分矩阵方程更新时间 2023-09-18

四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。 YID:29150640269337950 ......

carsim与Simulink联合仿真基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计，效果还可以，包含相关的参考资料。 YID:52100634711395998 ......

偏角质心角速度车速 Simulink更新时间 2023-07-10

carsim与Simulink联合仿真基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计，效果还可以，包含相关的参考资料。YID:52100634711395998 ......

偏角质心角速度车速 Simulink更新时间 2023-04-06

matlab simulink 车辆二自由度质心侧偏角，横摆角速度相平面程序，可以自己改参数，附说明YID:95200673987574821 ......

偏角质心角速度自由度 simulink更新时间 2023-03-29

四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。YID:29150640269337950 ......