UKF
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF） 软件使用
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用无迹卡尔曼滤波UKF进行轮毂电机状态估计，失效电机估计状态为0，正常电机状态为1。产品simulink源码包含如下模块：→工况：方向盘正弦输入→整车模块：7自由度整车模型→估计模块：无迹卡尔曼滤 ......
m基于UKF控制器的倒立摆控制系统matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 倒立摆控制，使摆杆尽快达到平衡位置，且无大的振荡和过大的角度和速度的控制系统。当摆杆到达期望位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定。该控制系统的输入为小车的位移（即位置）和摆杆的倾斜角度期望值，计算机在每一个采样周期中采 ......
非线性悬架，UKF状态估计
非线性悬架，UKF状态估计软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用模块化建模方法，搭建空气悬架模型，UKF状态估计模型，可实现悬架动挠度等状态估计。包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料ID:75200650052227308 ......
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用无迹卡尔曼滤波UKF进行轮毂电机状态估计，失效电机估计状态为0，正常电机状态为1。产品simulink源码包含如下模块：→工况：方向盘正弦输入→整车模块：7自由度整车模型→估计模块：无迹卡尔曼滤 ......
路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF）
路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用无迹/扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。产品simulink源码包含如下模块：→整车模块：7自由度整车模型→估计模块：无 ......
行驶车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF/UKF）
行驶车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF/UKF）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波EKF/UKF进行行驶车辆的“车速，质心侧偏角，横摆角速度估计”，可实现多种工况下车辆状态估计。产品simulink源码包含如下模块：→工况: 阶跃工 ......
基于IMM和UKF的机动目标跟踪matlab仿真
1.算法描述 交互式多模型(Interacting Multiple Model，简称IMM)是一种算法，具有自适应的特点，能够有效地对各个模型的概率进行调整，尤其适用于对机动目标的定位跟踪。交互式多模型算法包含了多个滤波器（各自对应着相应的模计器，一个交互式作用器和一个估计混合器），多模型通过交互 ......
（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现
（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况，已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行成功，根据输出文件数据在origin中绘图如图2，3所示YID:66200678627286002 ......
路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF）
路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF） 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用无迹 扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。 产品simulink源码包含如下模块： →整车模块：7自由度整车模型 →估 ......