容积

1.零件模式下，有3个部件（上下油口），需要将箭头所指3个口封起来 2.草图-将两个圆转化为实体引用，进入曲面-选择平面区域命令-- 3.油口不用草图转换实体引用，直接使用填充曲面命令，选择内环面的线即可 4.选择特征下的相交命令 5.全部选中 6.选择创建内部区域，点击相交，打钩 7.生成相交内腔 ......

（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况，已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行成功，根据输出文件数据在origin中绘图如图2，3所示YID:66200678627286002 ......