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多约束的MPC ACC模型预测ACC设计 自适应巡航 考虑经济性，安全性，动

发布时间 2023-07-11 09:25:27作者: hansonw

多约束的MPC ACC模型预测ACC设计 自适应巡航

考虑经济性，安全性，动力行等多因素的

不是单纯的速度跟踪！！！

参考硕士毕业论文

不是mpc工具箱！

carsim与simulink联合仿真

包括动力模型，逆制动模型，跟车模型，紧急制动模型，基于mpc算法的全速自适应巡航，或者stateflow的ACC，

默认是电动车，包括电机模型，

如果需要油车，包括有逆发动机模型的话请额外咨询

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