车道
一文搞懂基于透视变换的车道线拟合
文章代码👉 laugh12321/RoadLaneFitting 欢迎star ✨ 将前视图转为鸟瞰图 将前视图转为鸟瞰图的方法有两种： 有标定的情况下，可以直接使用标定参数进行转换。 没有标定的情况下，可以选择四个点计算透视变换矩阵来进行转换。 在没有标定的情况下，透视变换需要使用一个3x3的变 ......
第八章 LaneAF解读(车道线感知)
@目录一 前言二 背景三 DLA343.1 IDA（Iterative Deep Aggregation）3.2 HDA (Hierarchical Deep Aggregation)3.3 结合四 BEV视角4.1 逆透视变换(IPM)4.2 完全分割掩模与脚印分割五 LaneAF结构5.1 三个 ......
App开发如何借助工具走上快速车道?
微服务（Microservices）是一种软件架构风格，用于构建复杂的、可扩展的应用程序。在微服务架构中，应用程序被拆分成一系列小型、独立的服务，每个服务专注于完成特定的业务功能。这些服务可以独立开发、部署和运行，它们之间通过轻量级通信机制（通常是HTTP或消息队列）进行通信。每个微服务都有自己的数 ......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......
Matlab 车道线检测GUI 基于MATLAB GUI实现的简单车道线检测,
Matlab 车道线检测GUI基于MATLAB GUI实现的简单车道线检测,主要包含以下部分:1. 文件加载操作2. 图像预处理3. 边缘提取4. hough直线拟合提取5. 车道线显示 该套代码仅供参考学习该类问题的图像处理方法和Matlab实现ID:5969641630037242 ......
MATLAB车道偏离检测，车道线检测 这段程序主要是对图像进行处理和分析
MATLAB车道偏离检测，车道线检测 这段程序主要是对图像进行处理和分析，用于检测车道线并计算车辆的偏离率。下面我将逐步解释代码的功能和工作流程。首先，程序进行了一些初始化操作，定义了一些变量，并读取了一张图片。接下来，程序对图像进行了一系列处理步骤，包括图像切割、灰度化、滤波去噪和边缘检测。然后， ......
H5动画开发快车道 - AnimateCC与createjs开发实践
前言 以往做一些H5的运营项目，都是动画设计师使用Animate cc（原来的Flash）先设计好动画原型，然后交给我们UI开发来实现。做过动画开发的童鞋都知道动画开发都是比较耗费时间精力的，而且还要高质量的还原动画设计师设计好的动画，来回沟通成本也非常高。那有没有一种高效的方法来改善这种流程，提高 ......
自动驾驶车道线检测，基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署?
自动驾驶车道线检测，基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:7950671420904511 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
车道偏离预警——LDW
车道偏离预警——LDWCarsim与simulink联合仿真模型，采用Carsim中自带场景+基于预瞄的驾驶员模型当基于摄像头对车道线进行检测并跟踪，当出现车辆偏离车道线时，自动发出预警信息，并在HUD界面显示驾驶员模型算法部分支持定制，可以提供PID控制算法，模糊PID控制算法，单点预瞄跟随算法， ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:1545672484900020 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试，运行成功为止全套讲解视频（从公式推导到模型搭建） ID:8145666153449184 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......