LDW

车道偏离预警——LDWCarsim与simulink联合仿真模型，采用Carsim中自带场景+基于预瞄的驾驶员模型当基于摄像头对车道线进行检测并跟踪，当出现车辆偏离车道线时，自动发出预警信息，并在HUD界面显示驾驶员模型算法部分支持定制，可以提供PID控制算法，模糊PID控制算法，单点预瞄跟随算法， ......

自动驾驶Prescan 和simulink 联合仿真LDW模型，车道偏离预警YID:1829648668708403 ......