闭环
闭环思维
01 什么是闭环思维？“闭环思维” 源于质量管理专家 休哈特&戴明 联合提出的“PDCA循环”：Plan（计划）→Do（执行）→Check（检查）→Act（处理），一个循环完结解决一些问题，未解决的问题进入下一个PDCA循环，直到需求完结。 职场上的闭环，决定了一个人是否靠谱。具象到工作中，对于一个 ......
机器人行业数据闭环实践：从对象存储到 JuiceFS
JuiceFS 社区聚集了来自各行各业的前沿科技用户。本次分享的案例来源于刻行，一家商用服务机器人领域科技企业。 商用服务机器人指的是我们日常生活中常见的清洁机器人、送餐机器人、仓库机器人等。刻行采用 JuiceFS 来弥补对象存储性能不足等问题。 值得一提的是，前不久社区版 v1.1 中发布的“克 ......
车企数据治理实践案例，实现数据生产、消费的闭环链路 | 数字化标杆
随着业务飞速发展，某汽车制造企业业务系统数量、复杂度和数据量都在呈几何级数的上涨，这就对于企业IT能力和IT架构模式的要求越来越高。加之企业大力发展数字化营销、新能源车等业务，希望通过持续优化客户体验，创造可持续发展的数字化转型之路。 为更好应对数字化变革所带来的挑战，现有的竖井架构的数据体系难以满 ......
打造有效安全闭环，天翼云MDR来了！
随着网络攻-防对抗形势愈演愈烈，传统的安全防护模式已难以应对频率暴增、昼夜不停的网络安全攻-击，提升组织安全防护能力势在必行。事实上，一些单位在网络安全建设工作中经验不足，在安全组件/设备采购方面大量投入，部署后却缺乏专人运营。这导致在安全事件发生时，组织不能及时发现并进行动态防护，安全效果难以达到... ......
视觉VO（11-2-1）orb-slam 地图点到位姿边 -- 闭环处的 Sim3 位姿优化 闭环线程
不用于前面的3D-位姿，这里的地图点投影到了相机归一化世界坐标系，然后相互投影重投影误差 ......
智行破晓，驭未来航程！——经纬恒润智能驾驶数据闭环云平台OrienLink重磅来袭
经纬恒润凭借在智能驾驶和车辆领域的深厚积累及对行业法规的透彻理解，精心推出了OrienLink智能驾驶数据闭环云平台。 ......
从 0 到 1 打造企业数字化运营闭环
打造企业数字化运营闭环是现代企业发展的必然趋势。它涉及到信息技术、数据分析、流程优化等多个方面，通过有效整合和运用这些资源，可以实现从0到1的全面数字化转型。 下面是一个详细的介绍，包括步骤、关键要素和实施策略。 一、了解需求和目标 1. 定义数字化运营的目标：明确企业数字化运营的目标，例如提升效率 ......
《安富莱嵌入式周报》第324期：单对以太网技术实战，IROS2023迪士尼逼真机器人展示，数百万模具CAD文件下载，闭环步进电机驱动器，CANopen全解析
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 更新一期视频教程： 第8期ThreadX视频教程：应用实战，将裸机工程移植到RTOS的任务划分，驱动和应用层交互，中断DMA， ......
DevOps｜破除壁垒,重塑协作-业务闭环释放产研运协作巨大效能
- 会议太多了,员工开会效率降低了50%! 上篇文章《研发效能组织架构：职能独立vs业务闭环》介绍了职能独立型组织架构和业务闭环型组织架构的特点，优劣势。也许有的小伙伴可能对这两种组织架构没有深刻的体会，而本文就是想通过数据说话，想仅仅通过计算这两种组织架构下开会时间这一项，让大家知晓职能型组织架构 ......
关于闭环控制电路设计方法上的一点思考
闭环控制电路在实际设计中应用比较多，之所以需要闭环控制，就是需要应对系统外部的控制的。以下一些自己的感悟是《Operational Amplifier Speed and Accuracy Improvement》的读后感。就像有些时候，听到一首歌，一句诗，会给你一种“代入感”，就像很多人看电影听到 ......
新能源汽车adas数字化闭环系统的几点思考
数据闭环已经被大多数自动驾驶公司认为是提升自动驾驶能力的必经之路。主机厂，配置了自动驾驶硬件的车队采集通过规则及影子模式下的触发器筛选的数据，经过语义筛选后的数据被回传到云端。此后，工程师在云端用工具对数据做一些处理，再把处理好的数据放入数据集群，然后利用这些有效数据训练模型。模型训练好之后，工程师 ......
Tita 升级｜日报-智能分析，闭环管理的抓手
一、查看入口 在「动态-洞察」中，用户就可以看到总结的数据统计。 二、对于员工来说 写日报不仅是一种工作汇报，更是让员工学会独立思考与总结的一种渠道，在这里员工可以沉淀有价值的经验和方法。 通过日报的共享或者透明化，可以促进员工之间互相学习，互相赋能。 优秀的员工可以通过日报让管理者发现，从而获得更 ......
TwinCAT3中松下伺服A6BF的全闭环设置步骤
以TwinCAT3和A6BF进行全闭环测试，带有编码器和绝对式光栅尺，实测有效； 扫描硬件 首先安装EtherCAT网口驱动： 点击安装网卡驱动（TWINCAT-Show Realtime Ethercat Compatibel Devices，然后选中某个设备，点击Install； 将官网下载的P ......
React18+Next.js13+TS，B端+C端完整业务+技术双闭环
新 React 技术栈，实战复杂低代码项目-仿问卷星第1章 开期准备 试看3 节 | 20分钟介绍课程内容，学习建议和注意事项。演示课程项目，让学员有一个整体的认识。第2章 【入门】什么是 React React 引领了现代前端开发的变革8 节 | 50分钟介绍 React 的历史、背景和每次版本更 ......
Buck：基于MATLAB/Simulink的Buck变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。
Buck：基于MATLAB/Simulink的Buck变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:3115651515431666 ......
SEPIC：基于MATLAB/Simulink的SEPIC变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。
SEPIC：基于MATLAB/Simulink的SEPIC变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:8920651517359295 ......
Cuk：基于MATLAB/Simulink的Cuk变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。
Cuk：基于MATLAB/Simulink的Cuk变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:3320651147398870 ......
DC_Machine_Armature_Control：基于MATLAB/Simulink的直流电机电枢闭环控制系统仿真模型。
DC_Machine_Armature_Control：基于MATLAB/Simulink的直流电机电枢闭环控制系统仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:6840650770413102 ......
Buck_Boost：基于MATLAB/Simulink的Buck_Boost变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。
Buck_Boost：基于MATLAB/Simulink的Buck_Boost变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:2720651149654487 ......
基于电压电流双闭环的vienna整流器的仿真(SVPWM调制)
基于电压电流双闭环的vienna整流器的仿真(SVPWM调制)ID:6930649448959442 ......
React18+Next.js13+TS，B端+C端完整业务+技术双闭环(20章)
最新 React 技术栈，实战复杂低代码项目-仿问卷星第1章 开期准备 试看3 节 | 20分钟介绍课程内容，学习建议和注意事项。演示课程项目，让学员有一个整体的认识。第2章 【入门】什么是 React React 引领了现代前端开发的变革8 节 | 50分钟介绍 React 的历史、背景和每次版本 ......
双有源桥(DAB)psim/simulink闭环控制仿真，SPS/DPS/TPS控制均可，图中显示了sps控制的负载阶跃响应全新
双有源桥(DAB)psim/simulink闭环控制仿真，SPS/DPS/TPS控制均可，图中显示了sps控制的负载阶跃响应全新ID:5166646464696473 ......
双向全桥LLC/CLLC拓扑双闭环控制，详细的设计步骤，原理，参数计算选型，本人在读研究生，双闭环 (默认发MA
双向全桥LLC/CLLC拓扑双闭环控制，详细的设计步骤，原理，参数计算选型，本人在读研究生，双闭环 (默认发MATLAB/simulink仿真文件)YID:8130645162532159 ......
LADRC线性自抗扰，三阶ESO状态扩张观测器，boost升压电路，双闭环控制，双LADRC控制，电压外环采用LADRC线
LADRC线性自抗扰，三阶ESO状态扩张观测器，boost升压电路，双闭环控制，双LADRC控制，电压外环采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），电流内环同样采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），观察电路电源/负载跳变时，系统动态特性 ......
基于线性死区补偿的PMSM矢量控制算法仿真，Foc电流双闭环 1.模块
基于线性死区补偿的PMSM矢量控制算法仿真，Foc电流双闭环 1.模块划分清晰，易于学习;2.死区补偿算法的线性区区域可调;3.自己总结的死区补偿算法笔记及精华资料;4.完全自己手动搭建 ID:8345644689994372 ......
永磁同步电机pmsm 双闭环foc控制系统 双pi调节 一共三个pi模块调参方式
永磁同步电机pmsm 双闭环foc控制系统双pi调节一共三个pi模块调参方式为ti的方法采用函数编写简单易懂其中svpwm模块也是函数方便理解建议买模型对着书 一天即可理解本仿真与其他仿真对比优势在于转速环1k采样率电流环10k采样更符合实际 仿真结果更能作为实验参考模型加本人手写资料 ID:698 ......
DC变换器，boost电路，Buck电路，Cuk电路，PI控制器，滑模控制器，采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电
DC变换器，boost电路，Buck电路，Cuk电路，PI控制器，滑模控制器，采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环。其中，内环采用平均电流采样。buck变换器采用软启动控制，可以使电流不突变。从仿真图中可以看出，在0.5秒的时间内，完成了软启动，输出电压完美跟随参考电压。在1秒时，启动加载。此 ......
三相逆变器闭环控制MATLAB仿真 控制环是基于pi的闭环控 制(带解耦控制)
三相逆变器闭环控制MATLAB仿真 控制环是基于pi的闭环控 制(带解耦控制)ID:5525625344332273 ......
永磁同步电机自抗扰控制，ADRC，PID，PMSM，MATLAB Sumlink ，它是三闭环得！！比其他的复杂很多，位置速度
永磁同步电机自抗扰控制，ADRC，PID，PMSM，MATLAB Sumlink ，它是三闭环得！！比其他的复杂很多，位置速度双环整合为一个整体采用二阶ADRC控制，电流环采用PID控制，永磁同步电机三闭环控制，空载启动，结果如图，输入可以切换，均可运行ID:99150623955939154 ......