TwinCAT
TwinCAT3 - 实现Dictionary
[TOC] ## 1，前言 C#有字典，TwinCAT没字典，咋办，自己写一个咯 ## 2，C#的字典 C#的字典使用很简单，下面是最基本的使用 ```csharp Dictionary dic = new Dictionary(); dic.Add("key1", 1); dic.Add("key ......
twincat3编程规范
twincat编程遵循IEC61131-3标准 1.声明变量及数据类型： 变量名不区分大小写； 变量名首字符是字母或下划线，由字母、数字、下划线组成； 变量名不能包含空格、连续下划线、特殊字符； 声明输入输出变量，例如： regwordout AT%Q* :WORD; regwordin AT%I* ......
EtherCAT转Modbus网关连接TwinCAT3的配置方法
捷米JM-ECT-RTU 是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 MODBUS-RTU 网络连接起来。 ......
TwinCAT3 Database Server 模块的使用步骤（以MySQL为例）
1.首先安装Mysql和Twincat3 TF6420-Database-Server.exe2.在Mysql中创建数据库，以测试为目的，所以简单创建了两个 3.Twincat3可以在项目中添加，或者可以直接在菜单栏的Configurator中配置 连接的数据库的类型为 NET_MySQL，由于拓扑 ......
TwinCAT3中通过PLC修改Coe参数的例程
CoE 接口的驱动器，要在 PLC 程序中修改驱动器参数，可以使用 CoeSDO 通讯的方式 。 CoeSDO 通 讯 的 功 能 块 包 括 FB_EcCoeSdoRead ， FB_EcCoeSdoWrite ，FB_EcCoeSdoReadEx ， FB_EcCoeSdoWriteEx 等 ， ......
LabVIEW通过ADS OCX实现与倍福TwinCAT3的通信测试
LabVIEW通过ADS实现与倍福TwinCAT3通信的方法包括： ADS DLL ADS OCX ADS NET 对于变量的读取分为定时轮询方式和事件触发方式。又可分为按地址读取和按变量名读取。本文介绍ADS OCX方法，分别介绍定时轮询方式和事件触发方式。 读取状态-定时轮询192.168.0. ......
TwinCAT3 PLC多轴编程的方法
测试共有13个轴，前10个轴包含基本功能，后3个轴包含独有功能。 方法一 定义每个轴的基本功能，包括上电、下电、走相对、走绝对、读位置、读状态、复位、停止等。 在Axis_Base_PTP中定义变量： 1 FUNCTION_BLOCK Axis_Base_PTP 2 3 VAR 4 REF: AXI ......
TwinCAT3 PLC中在Action中控制电机运动的教训
- 目的 在Action中编写逻辑，控制任意电机的启停运动。 - 错误案例 逻辑和电机控制在两个Action中，发现电机不运行，不知何故。 - 正确案例注意：1.开头bComPoweOn一定放在外面用来使能；2.用Case语句时，下面的必须加在初始0上；rDistance[1]:=0.0;rVelo ......
TwinCAT3中松下伺服A6BF的全闭环设置步骤
以TwinCAT3和A6BF进行全闭环测试，带有编码器和绝对式光栅尺，实测有效； 扫描硬件 首先安装EtherCAT网口驱动： 点击安装网卡驱动（TWINCAT-Show Realtime Ethercat Compatibel Devices，然后选中某个设备，点击Install； 将官网下载的P ......
倍福Beckhoff TWinCAT ADS PLC编程
一、倍福TWinCAT ADS简述 在Beckhoff TwinCAT 系统中，各个软件模块（如TwinCAT PLC、TwinCAT NC、Windows 应用程序等）及硬件系统CX、BX、BC 系列控制器中包含TwinCAT信息路由器。因此各个ADS 设备之间都能够交换数据和信息。 二、TWin ......
TwinCAT隐藏开机画面
当我们使用Ads和PLC通讯时，需要在我们的工控机上安装TwinCat3，用于搭建ads环境。当我们通过TwinCat的相应工具把PLC添加进来设备列表并且成功通讯之后，其实在下次启动工控机时，可以不启动TwinCat的UI界面，一样可以正常通过Ads和PLC通讯。（可能是只需要启动TwinCAT的 ......
Qt 调用倍福TwinCAT通讯模块（TcAdsDll）
Qt实现TwinCAT通讯 目前这种方式是通过调用TwinCAT提供的AdsApi与倍福PLC通讯的。要求本机安装TwinCAT（无需作为主机，但是可能这个api依赖TwinCAT的一些服务）。 关于AdsApi的官方资料请看这里，有函数的详细解释，还有例子。你值得拥有。 https://infos ......
Qt TwinCAT3中的变量回调函数的时间戳读取方式
官网提供了例程，官网真是个宝库。基本ADS的操作都里面有例程了，但是可能会稍微分散一点，不过多看几遍，也就慢慢整理你所需要的东西出来了。 https://infosys.beckhoff.com/index_en.htm 1 #include <Windows.h> 2 #include <coni ......
Qt 通过ADS实现倍福TwinCAT通信
ADS通信分为两种：同步方式和异步方式。 同步方式 ADS 客户端向ADS 服务器发送ADS 请求，在通信过程中客户端程序停止执行，直到获得ADS 服务器返回的响应 又可分为变量名方式和地址方式 异步方式 ADS 客户端向ADS 服务器发送ADS 请求，同时客户端继续自己的工作。ADS 服务器处理请 ......
TwinCAT3 - 实现自己的Tc2_SerialCom
[TOC] ## 1，前言 在TwinCAT3中，典型的串口通信，硬件需要模块EL6022(类似的模块有EL6001、EL6002、EL6021)，函数库需要Tc2_SerialCom，使用此函数库需要购买官方的TF6340授权。 如果实现了自己的Tc2_SerialCom，则不再需要购买官方授权。 ......
TwinCAT3 第一次运行报错，ADSWarning 4115（0x1013）报错（win8settick）
1. 背景： 昨天第一次安装TWINCAT3 版本V3.1.4024.44，简单编写一个程序，本地下载仿真，出现如上报错，这是典型的一个报错，连接中是官方给出的解决方案。 常见问答: TwinCAT常见问答 (beckhoff.com.cn) 现有三台电脑，安装完成后的表现不一致 1. 个人电脑 系 ......