捷米JM-ECT-RTU 是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 MODBUS-RTU 网络连接起来。
网关连接到 ETHERCAT 总线中做为从站使用，连接到 MODBUS-RTU
总线中做为主站或从站使用。
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ETHERCAT 技术参数
捷米JM-ECT-RTU网关做为 ETHERCAT 网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的 PLC。
带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output
的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。
配置网关的 ETHERCAT 从站连接TwinCAT3
将网关 xml 文件拷贝到主站相应路径下:
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新建项目
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新建工程后，在下图中 Device 的位置，点击鼠标右键Add New Item，添加 ETHERCAT 主站。
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1,添加后的从站，如下图所示的 Box 1。点击左侧项目树中的 Box 1，在右侧的主视图中，点击 Slots，可以看到网关配置输入输出数据的页面。
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在弹出的对话框中，选择Ethercat Master，然后点击 OK。
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选择电脑对应的网卡，点击 OK。
主站建立后，在下图中主站 Device 1 的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添加 ETHERCAT 从站。
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在弹出的对话框中，选择网关设备，点击 OK。
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添加后的从站，如下图所示的 Box1。点击左侧项目树中的 Box1，在右侧的主视图中，点击 Slots，可以看到网关配置输入输出数据的页面。
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如下图所示，在 Slot 列表中，一共可以添加 16 条配置信息。右侧 Module 列表的每一条配置选项，都可以添加到 Slot 中。按照下图 1、2、3 的操作顺序， 可以将 Module 添加到 Slot 中。
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注意：此处输入、输出长度的配置，要与网关的配置一致。
启动网关运行
网关的控制字
网关在 ETHERCAT 一端配置数据长度时，网关内部占用一个 word 的输出， 用于对网关 Modbus 一侧通讯的控制。
| D7 | D6 | D5 | D4-D3 | D2 | D1 | D0 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 强制复位 | 停止等待 | 清除错误 | 保留 | 写允许 | 读允许 | 启动工作 |
注意：在用户无特殊需求的情况下，不推荐使用其他功能，仅需要将 D0 位置 1，启动网关发送 Modbus 报文即可。
网关的状态字
| D7：奇偶校验 | D6：CRC 校验 | D5：等待超时 | D4~D1：异常应答 | D0：接收/发送 |
|---|---|---|---|---|
| 0：没有错误1：奇偶校验错 | 0：没有错误1：CRC 校验错 | 0：没有错误1：等待超时 | 0：没有错误其他：Modbus 访问异常 | 0：准备接收1：准备发送 |
网关在 ETHERCAT 一端配置数据长度时，网关内部占用一个 word 的输入，用于显示网关 Modbus 一侧通讯的状态。