526互联

四轮车 四轮 控制器 原理

适用于各种应用（MCU）ATSAMD10C14A-SSNT是32位微控制器，而ATTINY2313-20SUR、AVR32DA32T-I/RXB是8位微控制器

适用于各种应用（MCU）ATSAMD10C14A-SSNT是32位微控制器，而ATTINY2313-20SUR、AVR32DA32T-I/RXB是8位微控制器。 ......
制器 ATSAMD A-SSNT ATTINY 2313

通过手柄实现控制机械臂运动

实验前期准备 1.通讯方式 机械臂网口连接NX开发板网口，将手柄的接收器插到开发板的接口上 ，配置好NX的基础功能，之后替换catkin功能包 将U盘导入的catkin功能包解压，删除原有的catkin文件，将解压后的catkin文件粘贴到home目录下，粘贴完成后输入编译指令，注意解压后的catk ......
手柄 机械

初探 Linux Cgroups：资源控制的奇妙世界

Cgroups 是 linux 内核提供的功能，由于牵涉的概念比较多，所以不太容易理解。本文试图通过简单的描述和 Demo 帮助大家理解 Cgroups 。 如果你对云原生技术充满好奇，想要深入了解更多相关的文章和资讯，欢迎关注微信公众号。 搜索公众号【探索云原生】即可订阅 1. 什么是 Cgrou ......
Cgroups 资源 世界 Linux

NetCore 版本控制

第一步：创建版本枚举类 /// <summary> /// Api版本枚举类 /// </summary> public enum ApiVersions { /// <summary> /// 版本V1 /// </summary> V1 = 1, /// <summary> /// 版本V2 / ......
NetCore 版本

湘潭大学马克思主义基本原理错题集（自留）

湘潭大学马克思主义基本原理错题集（自留） 一、单选题（147道） 二、多选题（112道） 三、填空题（41道） 四、判断题（78道） ......
错题 湘潭大学 马克思主义 原理 大学

Python中关于对象序列化实现和原理

pickle模块可以实现任意的Python对象转换为一系列字节(即序列化对象)的算法。这些字节流可以被传输或存储，接着也可以重构为—个和原先对象具有相同特征的新对象。 注意： pickle的文档清晰的表明它不提供安全保证。实际上，反序列化后可以执行任意代码，所以慎用 pickle来作为内部进程通信或 ......
序列 原理 对象 Python

Java流程控制-顺序结构

顺序结构 JAVA的基本结构就是顺序结构，除非特别指明指明，否则就按照顺序一句一句执行。 顺序结构是最简单的算法结构。 语句与语句之间，框与框之间是按从上到下的顺序进行的，它是由若干个依次执行的处理步骤组成的，它是任何一个算发都离不开的一种基本算法结构。 package com.wang.struc ......
顺序 流程 结构 Java

Java流程控制-选择结构

选择结构 if单选择结构 if双选择结构 if多选择结构 嵌套的if结构 switch多选择结构 if单选择结构 我们很多时候需要去判断一个东西是否可行，然后我们才去执行，这样一个过程在程序中用if语句来表示。 语法 if(布尔表达式){ //如果布尔表达式为true将执行的语句} package ......
流程 结构 Java

STM32 GPIO 工作原理

目录STM32F4074 GPIO 原理STM32的GPIOGPIO的基本结构和工作原理GPIO的工作模式输入模式浮空输入模式上拉输入模式下拉输入模式模拟输入模式输出模式开漏输出模式开漏复用输出模式推挽输出模式推挽复用输出模式总结与分析什么是推挽结构和推挽电路？开漏输出和推挽输出的区别？在STM32 ......
原理 GPIO STM 32

【计算机网络】5.网络层：控制平面

1 路由选择算法 路由：按照某种指标(传输延迟,所经过的站点数目等)找到一条从源节点到目标节点的较好路径 以网络为单位进行路由（路由信息通告+路由计算） 一个网络使用的节点地址前缀相同，且物理上聚集 路由：计算一个网络到另一个网络的路径 路由选择算法（routing algorithm）：网络层软件 ......
计算机网络 平面 网络

Spring MVC内容协商实现原理及自定义配置【享学Spring MVC】

Spring MVC内容协商实现原理及自定义配置【享学Spring MVC】 转载自：https://www.cnblogs.com/yourbatman/p/11420805.html 前言 上文 介绍了Http内容协商的一些概念，以及Spring MVC内置的4种协商方式使用介绍。本文主要针对S ......
Spring MVC 原理 内容

Kubernetes核心组件之kube-proxy实现原理

kube-proxy，负责为Service提供集群内部的服务发现和负载均衡。 1 介绍 了解不同网络组件的工作原理有助于正确设计和配置它们，以满足你的应用程序需求。 在Kubernetes网络的背后，有一个在幕后工作的组件。它将你的服务（Services）转化为一些可用的网络规则。这个组件被称为 K ......
Kubernetes kube-proxy 组件 原理 核心

控制台界面刷新（C/C++版）

1.界面整体刷新 应用：界面间相互切换的时候 例如：登录界面场景，切换为主操作界面场景（根据不同角色，提供不同操作界面） #include<windows.h> #include<stdio.h> void main(){ /* * 渲染界面一 */ printf("hello world!!"); ......
控制台 界面

1.4 - 循环控制流语句与列表、字典、集合的迭代问题

1.4.1 控制流语句 循环结构for 常和 range() 联用来进行一些列值枚举；range()用来返回一个可迭代对象。 break / continue 控制循环。 循环for/while 也有else子句，else子句的触发条件是：循环的判断条件为False时会进入到else子句执行；但是 ......
语句 字典 问题 1.4

主板的工作原理(主板允许计算机中的所有组件相互“交谈”)

主板允许计算机中的所有组件相互“交谈” 如果您曾经拆开过计算机，就会看到将所有东西连接在一起的一件设备 —主板。主板是具有组件和连接器的中央电路板，这些组件和连接器允许计算机的所有部分接收电源并相互通信。它有时被称为主板、主电路板或底板。主板通常拥有多种内置功能，它们直接影响计算机的功能和升级潜力。 ......
主板 组件 原理 计算机

码农的转型之路-PLC异地组网与远程控制

PLC异地组网与远程控制，需求是基于园子认识的朋友提供，大体是实现PLC多个局域网异地组网，并实现远程控制、大屏展示、手机端控制、预警推送等功能。其他就是可以方便二次开发界面，以满足不同客户的需求。 目前还没有具体合作意向，只是一个构思。因为这里网关可以使用工控服务来实现，所以花了一点时间设计。 一 ......
远程控制 异地 PLC

中间件 ZK分布式专题与Dubbo微服务入门 4-2 session的基本原理与create命令的使用

0 课程地址 https://coding.imooc.com/lesson/201.html#mid=12697 1 重点关注 1.1 watcher常用使用场景 集群中统一资源配置 2 课程内容 3 Coding ......
分布式 中间件 命令 原理 session

深入理解TF-IDF、BM25算法与BM25变种：揭秘信息检索的核心原理与应用

深入理解TF-IDF、BM25算法与BM25变种：揭秘信息检索的核心原理与应用 1.文本特征表示方法: TF-IDF 在信息检索, 文本挖掘和自然语言处理领域, IF-IDF 这个名字, 从它在 20 世纪 70 年代初被发明, 已名震江湖近半个世纪而不曾衰歇. 它表示的简单性, 应用的有效性, 使 ......
变种 算法 原理 核心 TF-IDF

面试题：mysql索引的原理以及使用

MySQL索引是用于加速查询的数据结构，它能够提高数据检索的速度，从而改善数据库的查询性能。索引的原理基于数据结构，如B树或B+树，用于组织和存储表中的数据记录。 首先数据是以文件的形式存放在磁盘上面的，每一行数据都有它的磁盘地址。如果没有索引的话，要从 500 万行数据里面检索一条数据，只能依次遍 ......
索引 原理 mysql

旋转变压器原理及应用电路设计

1. 简介 旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变，因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化，并与之保持一定函数关系。 旋变特别适合于振动、加速、灰尘 ......
电路设计 变压器 电路 原理

druid数据源根据url自动加载相应驱动的原理 JDBC 的 DriverClass 示例

druid数据源根据url自动加载相应驱动的原理 # 数据源配置 spring: datasource: type: com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource #driverClassName: com.mysql.cj.jdbc.Driver druid: # ......
数据源 示例 DriverClass 原理 数据

Vue.js 原理分析

本文内容提炼于《Vue.js设计与实现》，全书共 501 页，对 Vue.js 的设计原理从 0 到 1，循序渐进的讲解。 篇幅比较长，需要花些时间慢慢阅读，在合适的位置会给出在线示例以供调试。 一、概览 Vue.js 是一款声明式框架，注重结果；早年间流行的 jQuery 是典型的命令式框架，注重 ......
原理 Vue js

浏览器底层原理-工作机制

浏览器工作机制 浏览器是多进程多线程的应用，启动浏览器后，会自动启动多个进程（渲染进程、网络进程,存储服务等），每个进程中又包含多个线程协同工作。 渲染主线程工作方式 在浏览器的诸多进程中，渲染进程承担着最重要的工作。渲染进程中有一个渲染主线程，负责解析HTML、解析CSS、计算样式、布局、处理图层 ......
底层 浏览器 原理 机制

初探Git：理解和使用版本控制的魔法

遥远的古代，有一位美丽的仙女叫做嫦娥。她的丈夫后羿获得了令人长生不老的鹿骨露。一天，嫦娥在好奇心的驱使下，独自偷喝了这瓶仙药。 喝下仙药的瞬间，嫦娥发现自己开始飘起，越飘越高，最后飘向了月亮。嫦娥惊慌失措，她突然意识到，自己做了一个错误的决定，她非常后悔，但一切已经无法改变，她只能在月亮上度过寂寞的... ......
版本 魔法 Git

随机生成一个数字，在控制台中输入一个数字 。如果输入的数字和输出的数字一样，说明猜对了。如果输入的数字和输出的数字不一样，说明猜错了

'''随机生成一个数字，在控制台中输入一个数字如果输入的数字和输出的数字一样，说明猜对了如果输入的数字和输出的数字不一样，说明猜错了'''# 引入random模块# 定义一个名为random的模块，用于生成随机数import randomwhile True: # 使用random模块中的randi ......
数字 控制台

编译原理复习

华南师范大学2023年编译原理复习提纲 第一章 程序语言的分类 高级语言和低级语言： 高级语言：面向过程、面向对象 低级语言：机器语言和汇编语言 程序翻译方式及不同 编译型语言和解释型语言： 编译语言：需要事先安装编译程序，通过产生目标程序来进行执行 解释语言：逐句进行翻译，不产生目标程序 编译程序 ......
原理

vue3 easyui dialog没有属性控制显隐问题

2024年1月7日21:11:37 vue3 v3-easyui中dialog没有属性控制显隐，通过观察源码得知dialog.closedState属性可以控制 v3-easyui源码如下： 个人封装代码如下： /** modal.vue */ <script lang="ts" setup> im ......
属性 easyui dialog 问题 vue3

同余原理

同余原理的背景 在写一些题目的时候有些问题说答案可能很大要求对最终的答案取模，这样可以保证答案在一个有效的范围内。 加法同余原理 (a + b) % m的值等于 ((a % m) + (b % m)) % m这个就是加法的同余原理。 乘法同余原理 (a * b) % m的值等于 ((a % m) * ......
原理

Go语言控制协程(goroutine)的并发数量，有哪些好的解决方法

Go语言控制协程(goroutine)的并发数量，有哪些好的解决方法 磊丰 Go语言圈 2023-12-07 08:31 发表于广东 听全文 Go语言圈 Go语言开发者的学习好助手，分享Go语言知识,技术技巧，学习与交流Go语言开发经验，互动才有助于技术的提升，每天5分钟，助你GO语言技术快乐成长 ......
goroutine 数量 语言 方法

lua控制结构

lua控制结构一 一）条件 - 控制结构 if-elseif-else 是我们熟知的一种控制结构。Lua 跟其他语言一样，提供了 if-else 的控制结构。 1）单个 if 分支 型 if 条件 then --body end条件为真 ，执行if中的body x = 10if x > 0 then ......
结构 lua
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