树莓派4B-Python-控制超声波模块

超声波模块：

超声波模块为常用的HC-SR04型号，有四个引脚，分别为Vcc、Trig（控制端）、Echo（接收端）、GND，使用起来也比较简单。在树莓派最新官方系统Raspbian中都安装有一个比较好使用的GPIO库，名为“gpiozero”，它包含了许多模块的使用函数，直接调用就好。

参数介绍：

工作电压：5V
静态电流：<2ma
感应角度：<15°
检测距离：2-450cm
精度：3mm

工作原理：

1.采用IO触发测距，通电后会保持低电平，当检测到障碍物后会变为高电平，高电平信号的时间至少要10us。
2.模块自动发送8个40Khz的方波，自动检测是否有信号返回。
3.检测障碍物距离的公式：高电平触发的时间 X 声音传播的速度340m/s / 2
（高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间）

与树莓派的连接：

红色：5V----Vcc
蓝色：GND----GND
黄色：GPIO14----Echo（接收端）
绿色：GPIO15----Trig（控制端）

代码：

以下代码为超声波最简单的使用——测距。
由于使用gpiozero库的缘故，检测的默认最大距离为1m。

from time import sleep
from gpiozero import DistanceSensor

dis = DistanceSensor(14, 15)    #定义超声波的引脚
while True:
    print('', dis.distance, 'm')
    sleep(0.01)

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