立体库、堆垛机和输送线都是工业自动化领域中常见的设备。
立体库（Automated Storage and Retrieval System，ASRS）是一种用于自动存储、检索和管理物料的系统。它通常由一个或多个高度可调的货架、一个或多个堆垛机、输送线和计算机控制系统组成。立体库可以有效地利用空间，提高存储效率和物料管理效率，常用于工业、物流、零售和医疗等领域。
堆垛机（Stacker Crane）是一种用于自动存储和检索货物的机器，通常用于立体库等自动化存储系统中。堆垛机的主要功能是将货物从货架上取下或存放到货架上，通常具有高度可调、重量承载能力强、定位精度高等特点。堆垛机通常由电机、控制器、传感器、驱动器等组成，可以实现自动化存储和检索货物。
输送线（Conveyor System）是一种用于自动输送物料的系统，通常由输送带、滚筒、驱动器、控制器等组成。输送线可以有效地传输各种物料，包括盒装货物、散装货物、液体、气体等。它通常用于工业、物流、零售等领域，可以实现物料的快速、高效、安全的输送，提高生产效率和物流效率。
AGV，即自动导引车（Automated Guided Vehicle），是一种用于自动化运输和搬运物料的无人驾驶车辆。它通常由车身、传感器、控制器、电池等组成，可以实现自动化运输和搬运物料，代替人工搬运，提高生产和物流效率。
AGV 能够自主规划路径、避开障碍物、识别环境和执行任务，并可以通过与其他设备和系统的通信实现智能化的生产和物流自动化。AGV 可以用于各种场景，包括工业生产线、仓库、物流中心、医疗机构、机场等。
AGV的种类和形状非常多样化，包括托盘式、载货式、叉车式、牵引式、机器人式等等。它们能够根据不同的需求和场景，选择不同的形式和功能，以满足自动化运输和搬运的需要。
AGV 的应用可以大大减少人工操作和物流时间，提高运输效率和准确度，并能够减少劳动力成本和人力风险。随着技术的不断发展和应用的不断扩大，AGV 在自动化生产和物流领域的应用前景非常广阔。