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在调节PWM的占空比控制LED的亮度变化的过程中，可以实现呼吸灯的效果。
但是，在实现过程中，可以察觉到LED在不同亮度变换过程中，在占空比较低的时候，LED亮度很明显，在高占空比过程中，LED亮度变化差异很小，这样就会导致整体呼吸灯效果不均匀，看起来很别扭。在灭下去的时候会突然一亮，而不是呈现一种线性变化的感觉。
LED的驱动是恒流的，PWM调节的是恒流时间与断流时间的比值，所以占空比和光通量的输出应该是线性的。从下图可以看出。
光通量是可以随时间线性变化，但是人眼对光的感受却不是线性的。
表现为：在弱光情况下，很小的光通量能让人眼感觉光变化很大，在强光情况下，很大的光通量变化，人眼的感觉也不大。
所以针对这样的情况，需要将人眼感光的线性变化，那么将实际光通量控制为非线性变化，即控制PWM非线性变化。如图。
所以针对程序中，在设置占空比参数时，将数据dutyCycle_data平方之后，除以100，这样就可以将数据非线性变化映射到0~100。可以实现输入的数据与输出的占空比是非线性变化的关系，得到关系图第三个图和第四个图所示。这样人眼观察此时呼吸灯状态是线性变化的状态。
1 //frequency_data设置为频率 2 //dutyCycle_data设置为占空比 3 /* 定时器3，PWM输出 */ //非线性控制PWM 4 void Timer3_PWM_1(uint16_t frequency_data,uint16_t dutyCycle_data) 5 { 6 GPIOB_ResetBits(GPIO_Pin_22); // 配置PWM口 PB22 7 GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_22, GPIO_ModeOut_PP_5mA); //PB22推挽输出 8 9 TMR3_PWMInit(Low_Level, PWM_Times_1); //初始化定时器3的PWM，极性设置为低电平输出，PWM输出信号重复1次 10 11 12 // 设置频率为 10 kHz 13 uint16_t frequency = frequency_data; // Hz，frequency_data设置所需频率，若设置频率为 10 kHz，frequency_data为10000 14 int cycle = 600000 / frequency; // 计算周期，单位为微秒 15 16 17 // 设置占空比为 90% 18 int dutyCycle = (dutyCycle_data*dutyCycle_data)/100; // 百分比，dutyCycle_data设置所需占空比，若设置占空比为 90%，dutyCycle_data为90 19 int LowTime = cycle * dutyCycle; // 计算高电平时间，单位为微秒 20 21 22 TMR3_PWMCycleCfg(cycle * 100); // 配置周期，系统时钟直接做timer时钟，所以记录主频的次数就是1s,即60M为1秒 23 TMR3_PWMActDataWidth(LowTime); // 配置占空比，, 修改占空比必须暂时关闭定时器 24 TMR3_PWMEnable(); //启用TIMR3的PWM功能 25 TMR3_Enable(); //打开定时器3，开始计数 26 27 }