插电式混合动力汽车的能量管理：用于模型预测控制的凸优化算法23
研究了求解非线性损耗混合动力电动汽车能量管理模型预测控制优化问题的凸公式算法的计算性能。
提出了一种投影内点法，通过对控制输入施加不等式约束作为投影，降低了牛顿步长矩阵求逆的规模和复杂度，并与交替方向乘子法(ADMM)算法和通用凸优化软件CVX进行了比较，通过仿真验证了投影内点法的性能。
结果表明，ADMM算法在需要中等精度的解时具有良好的性能，而投影内点法在精度要求较高时是有利的，两者都比CVX算法快得多。
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