基于CODESYS的数据跟踪

发布时间 2023-09-16 09:29:58作者: MichaelChen-99

概述

CODESYS上位机编程软件支持Trace,也就是变量跟踪功能,用波形记录某个变量,在联机调试时可以使用波形来协助用户分析程序逻辑,帮助用户分析设备运行状态。下图中的Trace跟踪了4个变量,波形的横轴为时间,纵轴为变量值。

基本配置

鼠标右击设备的“Application”节点,弹出如下图所示的选择框,然后选择“跟踪...”选项,就会在“Application”节点下增加一个“Trace”。

双击Trace就会显示波形图,滚动鼠标滚轮可以调整波形图的时间轴间隔,拉伸或压缩时间间隔。

  • 点击“配置”可以配置trace的基本参数,比如选择所跟踪的任务,就是trace跟踪中数据更新的时间按照任务的扫描周期运行。点击“配置”进行基本设置,包括所跟踪的任务
  • 点击“添加变量”可以添加需要跟踪的变量,在对话框中的变量一栏输入变量名称,依次添加若干变量,可以选择不同的线型、记录点类型和图表颜色

联机运行Trace

需要在联机调试时使用波形来记录某个变量,点击“联机”开始调试程序。在一开始打开“Trace”界面是没有波形显示的,需要右击波形图弹出选择框,选择“下载跟踪”就可以看到波形曲线,每隔一个任务周期就会在波形图上记录一个点。选择“停止跟踪”则不再记录采样点。