37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百二十：JoyStick Shield PS2游戏摇杆扩展板 模拟键盘鼠标功能 大摇杆模块
双轴摇杆参数
一、MECHANICAL CHARACTERISTIC 机械特性
1、Operating force of lever 摇杆作动力 ：120±70 gf
2、Operating angle 操作角度：26° Max
二、ELECTRICAL CHARACTERISTIC 电气特性
1、Rating power 额定功率：0.0125W
2、Maximum operating voltage最高使用电压：AC 50V DC 5V
3、Voltage divider error 分压误差：44%～56%
4、Insulation resistance 绝缘阻抗：100M? 1 Minute at DC 250V
5、Dielectric voltage 耐电压：1 Minute at AC 250V
三、SWITCH CHARACTERISTICS 开关规格
1、Operating force 开关按压力：740±300gf
2、Contact resistance 接触阻抗：100mΩ Max
3、Rating power 额定功率：DC12V 50mA
四、ENDURANCE CHARACTERISTIC 耐久特性
1、Rotational life 旋转寿命：2000,000 cycles Min
2、Push operating life 开关按压寿命：1，000,000 cycles Min
摇杆工作原理
摇杆电位器在直流电路中作为电流调节使用时，将有电流通过摇杆电位器的滑动臂，此时由于阳极氧化的原因会导致电阻值异常增加。在这种情况下，建议将连接电阻体的端子接负极，滑动臂接正极。如果直流电流直接通过摇杆电位器，摇杆电位器的阳极就会受到氧化损伤，从而让摇杆电位器的阻抗变大，因此最好是将电流的负极接在跟碳膜片接触的端子上，正极接在跟刷子（摇杆电位器接触片）的端子上。摇杆电位器作为可变电阻器时，建议作调整电压的分压器使用，同时摇杆电位器的负载电阻RL应不小于摇杆电位器公称阻值RT的10倍。在稳压器中用来调节输出电压，故设计摇杆电位器应满中顺时针调节时输出电压升高，反时针调节器节时输出电压降低；在可调恒流充电器中摇杆电位器用来调节充电电流折大小，设计摇杆电位器时应满中顺时针调节时，电流增大。IC座，设计印刷板图时，在使用IC座的场合下，一定要特别注意IC座上定位槽放置的方位是否正确，并注意各个IC脚位是否正确。
游戏摇杆扩展板技术参数：
（A）1个PS2带按钮十字摇杆，4颗圆形按钮,2个小按键。
（B）板载的开关电压可以在3.3V和5V之间切换。
（C）1个复位按键
（D）xbee/Bluetooh Bee/APC220蓝牙无线数传接口
（E）2.4G NRF24L01 RF无线数传接口
（F）Nokia 5110 LCD接口
添加nRF24L01的RF接口
添加Nokia 5110 LCD接口， 这样非常方便游戏开发。
添加蓝牙模块的接口，方便蓝牙无线串口通讯。
添加I2C通讯接口，方便I2C设备的连接
同时，JoyStick Shield 有1个PS2带按钮十字摇杆，还有4颗圆形按钮,2个小按键。为Arduino提供了摇杆和按键的输入扩展。板载开关可以在3.3V 和5V 之间切换，可以将此模块用于其它3.3V单片机平台，比如STM32。
游戏摇杆扩展板的使用
（A）2.4G NRF24L01使用
模板的RF SPI接口对应
IRQ-->D8;CE-->D9;CSN-->D10;MOSI -->D11;
MISO-->D12;CLK -->D13;
（B）Bluetooh蓝牙使用
模板的蓝牙接口对应 RXD-->D1(TX);TXD-->D0(RX);
注意：当蓝牙写AT命令时，把板载上APC&BT附近的拨动开关拨到“H”，表示蓝牙的KEY脚置高，或把板载上的“KEY”脚跳线到IO口，通过软件控制蓝牙的KEY。在蓝牙其他情况下，拨动开关拨到“L”。
（C）Nokia 5110 LCD使用
模板的Nokia 5110接口对应
SCE-->D13;RST-->D12;DC-->D11;MOSI-->D10;SCLK-->D9;
（D）板载的按键参考代码：
模板的按键接口对应
A-->D2;B-->D3;C-->D4;D-->D5;E-->D6;F-->D7;
X-->A0;Y-->A1;
S-->悬空（该键为摇杆的Z键，如果需要，可以跳线接入IO口）
游戏摇杆扩展板的接脚配置
PS2游戏摇杆（X轴A0，Y轴A1，Z轴按键D6）
四个独立按键（D2、D3、游戏摇杆扩展板的接脚配置
PS2游戏摇杆（X轴A0，Y轴A1，Z轴按键D6）
四个独立按键（D2、D3、D4、D5）
预留扩展接口：
1个I2C接口 D4、D5）
预留扩展接口：
1个I2C接口
1个TTL串口
模拟量接口（A2-A5）
数字量接口（D8-D13）
Arduino复位按键
完全兼容Arduino UNO R3接口
摇杆X\Y轴输出为两个电位器，可以通过AD转换读出扭动角度
向下按摇杆，可以触发一路轻触开关，为数字输出
四路独立按键，数字输出，方便使用
板上标注有各个模块的端口配置，方便调试
预留了其他没有占用的端口，方便后期扩展
通过该扩展板可以制作一个遥控手柄，结合XBee模块可实现无线控制
结合Arduino Leonardo还可以模拟电脑鼠标等
Arduino实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百二十：JoyStick Shield PS2游戏摇杆扩展板 模拟键盘鼠标功能 大摇杆模块
项目：摇杆扩展板测试
*/
int FirstShotX , FirstShotY;
void setup(){
for(int i=0; i<19; i++)
{
pinMode(i, INPUT);
digitalWrite(i, 1);
}
Serial.begin(9600);
FirstShotX = 0;
FirstShotY = 0;
}
void loop(){
int i, someInt, flag = 0;
for(i=2; i<8; i++)
{
someInt = digitalRead(i);
if(someInt == 0)
{
flag =1;
break;
}
}
if(flag == 1)
{
switch(i)
{
case 2: Serial.println("--------> Button A"); break;
case 3: Serial.println("--------> Button B"); break;
case 4: Serial.println("--------> Button C"); break;
case 5: Serial.println("--------> Button D"); break;
case 6: Serial.println("--------> Button E"); break;
case 7: Serial.println("--------> Button F"); break;
default: break;
}
flag=0;
}
int sensorValue = analogRead(A0);
if(FirstShotX == 0)
{
FirstShotX = sensorValue;
Serial.print("FirstShotX = ");
Serial.println(FirstShotX);
}
Serial.print("X = ");
Serial.println(sensorValue - FirstShotX);
sensorValue = analogRead(A1);
if(FirstShotY == 0)
{
FirstShotY = sensorValue;
Serial.print("FirstShotY = ");
Serial.println(FirstShotY);
}
Serial.print("Y = ");
Serial.println(sensorValue - FirstShotY);
delay(200);
}
实验串口返回情况
Arduino实验开源代码之二
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百二十：JoyStick Shield PS2游戏摇杆扩展板 模拟键盘鼠标功能 大摇杆模块
项目：摇杆扩展板测试之二
*/
char button0=7, Y=6, R=3, G=4, B=5;
void setup(void){
pinMode(R, INPUT); //设置口按键为输入状态，并配置上拉。
digitalWrite(R, HIGH);
pinMode(button0, INPUT);
digitalWrite(button0, HIGH);
pinMode(G, INPUT);
digitalWrite(G, HIGH);
pinMode(B, INPUT);
digitalWrite(B, HIGH);
pinMode(Y, INPUT);
digitalWrite(Y, HIGH);
Serial.begin(9600); //设置串口通信9600波特率
}
void loop(void){
Serial.print(analogRead(1)); //读取摇杆Y轴的值，串口显示
Serial.print(",");
Serial.print(analogRead(0)); //读取摇杆X轴的值，串口显示
Serial.print(",");
Serial.print(digitalRead(button0)); //读按键值，串口显示
Serial.print(digitalRead(R));
Serial.print(digitalRead(G));
Serial.print(digitalRead(B));
Serial.println(digitalRead(Y));
delay(100); //100ms刷新一次
}
实验串口返回情况
Arduino实验开源代码之三
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百二十：JoyStick Shield PS2游戏摇杆扩展板 模拟键盘鼠标功能 大摇杆模块
项目：摇杆扩展板测试之三
*/
char K=8 ,A=2, B=3, C=4, D=5, E=6,F=7;
void setup(void){
pinMode(K, INPUT);
digitalWrite(K, HIGH);
pinMode(A, INPUT); //设置口按键为输入状态，并配置上拉。
digitalWrite(A, HIGH);
pinMode(B, INPUT);
digitalWrite(B, HIGH);
pinMode(C, INPUT);
digitalWrite(C, HIGH);
pinMode(D, INPUT);
digitalWrite(D, HIGH);
pinMode(E, INPUT);
digitalWrite(E, HIGH);
pinMode(F, INPUT);
digitalWrite(F, HIGH);
Serial.begin(9600); //设置串口通信9600波特率
}
void loop(void){
Serial.print("X轴；");
Serial.print(analogRead(0)); //读取摇杆X轴的值，串口显示
Serial.print(" Y轴；");
Serial.print(analogRead(1)); //读取摇杆Y轴的值，串口显示
Serial.print(" K键");
Serial.print(digitalRead(K));
Serial.print(" A键");
Serial.print(digitalRead(A));
Serial.print(" B键");
Serial.print(digitalRead(B));
Serial.print(" C键");
Serial.print(digitalRead(C));
Serial.print(" D键");
Serial.print(digitalRead(D));
Serial.print(" E键");
Serial.print(digitalRead(E));
Serial.print(" F键");
Serial.print(digitalRead(F));
Serial.println();
delay(100); //100ms刷新一次
}
实验串口返回情况
Arduino实验场景图
