目的：
在vue中路由模式有history和hash模式两种模式：他们的目的是为了在SPA单页面情况下，切换页面不会向后端服务器发送请求；hash模式： 为以#作为分隔符，
原理：通过window.location.hash获取 hash值；监听hash中的hashchange事件，当URL的hash发生改变的时候，触发事件。
在地址栏url中#后面hash值，hash虽然在url中，但是不会被包括在http请求中。对后端没有影响，不会导致页面的重新加载。
history模式：他直接指向history对象，直接使用正常的路径形式，
原理：使用h5 History API中的pushState和replaceState方法，可以在不刷新页面的情况下下修改浏览器的历史记录和URL。
history运用了浏览器的历史记录栈，之前有back,forward,go方法，之后在HTML5中新增了pushState（）和replaceState（）方法，它们提供了对历史记录进行修改的功能，不过在进行修改时，虽然改变了当前的URL，但是浏览器不会马上向后端发送请求。
hash路由支持低版本的浏览器，而history路由是HTML5新增的API。
hash路由支持低版本的浏览器，而history路由是HTML5新增的API。