Etcd v3.4.0
Raft角色
Raft集群中节点分为3种状态：领导者Leader、追随者Follower、候选者Candidate。
正常情况下，集群中的节点只存在Leader与Follower这2种状态。
Leader：负责日志的同步管理，处理写请求，与Follower保持心跳。
Follower：响应Leader的日志同步请求和Candidate的投票请求，把客户端请求转发到Leader。
Candidate：Follower节点转为Candidate后发起选举，获得超半数投票后转为Leader。
选举的3个阶段
阶段1：所有节点都是Follower
Raft集群在启动时，所有节点都是Follower，初始任期Term为0。每个节点启动选举定时器，超时时间不一致，避免所有Follower同时转为Candidate并同时发起选举。
raft/raft.go
newRaft函数
阶段2：Follower转为Candidate并发起投票
Follower启动后在一个选举定时器周期内未收到Leader心跳和Candidate投票请求，转为Candidate且Term自增，并向集群中其他节点发送投票请求并且重置选举定时器。
raft/raft.go
tickElection函数
Step函数
campaign函数
阶段3：Follower投票
在未投票情况下，Follower收到投票请求后处理方式：
请求节点的Term大于自己的Term，把票投给它；
请求节点的Term小于自己的Term，把票投给自己。
raft/raft.go
Step函数
阶段4：Candidate转为Leader
一轮选举过后，一般会有一个Candidate收到超过半数节点的投票，转为Leader，定时发送心跳给其它节点，其它节点转为Follower并与Leader保持同步。
raft/raft.go
stepCandidate函数
VoteWon：支持者数量超过半数，如果是预选那么开始正选，如果是正选就成为Leader。
VoteLost：支持者数量不可能超过半数，不管是预选还是正选都切换成Follower。
raft/quorum/majority.go
VoteResult函数
参考资料