问题现象：
问题原因：
以上问题是由于ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置错误导致的，重新设置该变量即可。
解决方法：
打开~/.bashrc文件，添加或修改环境变量ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER，即改为：
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
修改并保存~/.bashrc文件后，再重新启动下该文件，再运行roscore即可正常运行。
操作如下图所示：
