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### 问题现象： ### 问题原因： 以上问题是由于ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置错误导致的，重新设置该变量即可。 ### 解决方法： 打开~/.bashrc文件，添加或修改环境变量ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER，即改为： ```bash export ROS_HO ......