如：
convertScaleAbs(src[, dst[, alpha[, beta]]]) -> dst
函数里面有中括号和逗号，：中括号是可选参数，逗号是参数之间的分隔符
[, a[, b]]：嵌套形式表示 b 是独立于 a 的可选参数，即在传入 a 的情况下，b 可以自由地选择传入或省略。
[, a, b] ：扁平形式表示 a 与 b 合在一起是一组可选参数，即 a 和 b 必须同时传入或者同时省略，但不能只传入一个
若要在某个层中两个或两个以上参数的其中某些参数可选，可以使用 = 赋给其默认值。