今天偶然看到有这样一段代码，感到很惊讶:
super().__init__(package_name or (robot_name + "_moveit_config"))
语义非常明确且简洁，但是逻辑表达式可以这样用吗？我搜索了一下，原来 or 和 and 表达式的返回值并不一定是 bool 值。
>>> 1 and 2
2
>>> 1 and 0
0
>>> 0 and 1
0
>>> None and 0
>>> 1 or 2
1
>>> 0 or 1
1
>>> None or 0
0
大体总结如下：
- and / or 表达式的返回值来自参与比较的元素
- 返回值为可以首先确定表达式值的那个元素的值
回到开头的特殊用法：package_name or (robot_name + "_moveit_config") 如果 package_name 不为空，则 or 表达式值确定，返回 package_name; 其他情况下都返回第二项。
这样实现了一个简单但常见的逻辑：如果传入了 package_name，则使用它，否则用另外的方法构建一个值使用。