描述三维的
geometry_msgs/PoseStamped
是一种 ROS 消息类型,它包含了三个部分:header
、pose
和 stamp
。
其中,header
是消息头,包含了该消息的时间戳、坐标系等信息;pose
描述了一个 3D 姿态,即物体在 3D 空间中的位置和朝向;stamp
是该消息发布的时间戳。
这种消息类型通常用于描述机器人的位置和朝向,比如在导航时指定机器人的目标位置,或者在感知中记录机器人当前位置。
描述三维的
geometry_msgs/PoseStamped
是一种 ROS 消息类型,它包含了三个部分:header
、pose
和 stamp
。
其中,header
是消息头,包含了该消息的时间戳、坐标系等信息;pose
描述了一个 3D 姿态,即物体在 3D 空间中的位置和朝向;stamp
是该消息发布的时间戳。
这种消息类型通常用于描述机器人的位置和朝向,比如在导航时指定机器人的目标位置,或者在感知中记录机器人当前位置。