使用VTK中的vtkAxesActor和vtkOrientationMarkerWidget在左下角显示坐标轴，捣鼓了一天，才整成。
renWin_ = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New();
this->SetRenderWindow(renWin_);
renderer_ = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
renWin_->AddRenderer(renderer_);
interactor_ = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
interactor_->SetRenderWindow(renWin_);
style = vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera>::New();
interactor_->SetInteractorStyle(style); // 必须得加这个，不然interactor_没反应
vtkSmartPointer<vtkAxesActor> axes_actor = vtkSmartPointer<vtkAxesActor>::New();
axes_actor->SetTotalLength(2, 2, 2);
axes_actor->SetShaftType(0);
axes_actor->SetCylinderRadius(0.05);
markerWidget = vtkSmartPointer<vtkOrientationMarkerWidget>::New();
markerWidget->SetOrientationMarker(axes_actor);
markerWidget->SetOutlineColor(0.93, 0.57, 0.13);
//markerWidget->SetInteractor(this->GetRenderWindow()->GetInteractor());
markerWidget->SetInteractor(interactor_);
markerWidget->SetViewport(0.0, 0.0, 0.1, 0.2);
markerWidget->SetEnabled(1);
markerWidget->InteractiveOn();
interactor_->Initialize();
renWin_->Render();
注意：
| 得初始化一个vtkInteractorStyleTrackballCamera，是一种交互器样式（Interactor Style），用于在三维场景中通过鼠标交互控制相机（Camera）的位置和视角。当使用vtkInteractorStyleTrackballCamera时，可以通过以下方式来交互：
旋转：按下鼠标左键并拖动，可以围绕目标点旋转视角。
缩放：使用鼠标滚轮或按下鼠标右键并拖动，可以放大或缩小场景。
平移：按下鼠标中键（滚轮按下）并拖动，可以在平面上移动场景。
| vtkOrientationMarkerWidget得和交互器创建方式一样，同时在类中创建或者同时在函数中创建。
1、SetTotalLength
void SetTotalLength(double x, double y, double z);设置坐标轴的总长度
示例：
axes_actor->SetTotalLength(2, 2, 2);
2、SetShaftType
void SetShaftType(int type);用于设置坐标轴的轴身类型（shaft type）
type：一个整数值，用于指定坐标轴的轴身类型。VTK定义了几种不同的轴身类型，对应不同的整数值。常用的类型包括：
0：线性轴身（Linear shaft）
1：管状轴身（Cylinder shaft）
2：框状轴身（Square shaft）
3：不可见轴身（Hidden shaft）
示例：
axes_actor->SetShaftType(0);
3、SetEnabled
SetEnabled如果传入的值为1，则表示启用方向标记部件，即显示和允许交互；如果传入的值为0，则表示禁用方向标记部件，即隐藏并禁止交互
markerWidget->SetEnabled(1);
4、SetViewport
markerWidget->SetViewport(0.0, 0.0, 0.4, 0.4);用于指定在渲染窗口中显示方向标记部件的位置和大小。
minX：方向标记部件左下角相对于渲染窗口的横向位置，取值范围为[0.0, 1.0]，其中0.0表示左侧，1.0表示右侧。
minY：方向标记部件左下角相对于渲染窗口的纵向位置，取值范围为[0.0, 1.0]，其中0.0表示底部，1.0表示顶部。
maxX：方向标记部件右上角相对于渲染窗口的横向位置，取值范围为[0.0, 1.0]，通常应保证maxX > minX。
maxY：方向标记部件右上角相对于渲染窗口的纵向位置，取值范围为[0.0, 1.0]，通常应保证maxY > minY。
5、SetInteractive
要使方向标记部件变为非交互式，你应该使用SetInteractive方法，将其设置为false。