（1）CSDN学习参考资料
1. 什么是I2C？
I2C全拼Inter Integrated Circuit，简称IIC或I2C，是由Philips公司开发的两线时串行总线，用于SOC与外设的连接通讯，它只需要两根线就能实现I2C的通讯，采用主从模式，主的一方可以读写数据，而从的一方只能等待被读写。从的一方没有主动权。
I2C是双向通讯的，由两根线完成，分别是：SDA（串行数据线）、SCL（串行时钟线），接口输出模式为开漏输出，其总线接口已经集成到SOC内部，我们只需要通过原理图找到它的接口，在用外设的杜邦线或者其它方法连接到此接口上就可以实现I2C的通讯。
SDA与SCL都外接了上拉电阻，所以当SDA空闲时刻输出的永远是高电平，它对外设也有一定要求，要求外设的输出模式也是开漏输出，因为这跟它本身的电路实现有关，若两个电路接口模式不一致是无法完成正常通讯的。
其中I2C里的上拉电阻也不是随便用的，因为电阻值越高意味着信号拉高周期越长，那么通讯周期时间就越高，速率就下来了。
I2C为每个设备提供了一个地址，可以通过这个地址找到不同的设备，来表明不同的设备，只有从设备收到是自己的地址时才响应。
因为连接在I2C上的可能有很多个设备，从设备需要设置自己的地址，主设备不用，因为主设备是不会被从设备读写的，主设备是负责读写其它设备的。
通讯时会有一个起始数据，这个数据是9个bit位，前7位是从设备地址，最后一位是方向（0/1(读或写)）
这也就表明从设备的地址不能超过7个bit
2.IIC通信过程
在起始条件产生后，总线处于忙状态，由本次数据传输的主从设备独占，其他I2C器件无法访问总线；而在停止条件产生后，本次数据传输的主从设备 将释放总线，总线再次处于空闲状态。
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（2）视频讲解I2C
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