参考网址：https://autonomylogic.com/docs/2-1-openplc-runtime-overview/
网站更新时间：2022-10-05
2.1 OpenPLC Runtime概述
OpenPLC Runtime用来运行Editor创建的PLC程序。Main runtime有一个内置的网络服务器，可以配置runtime的多个参数。但OpenPLC runtime的微型实现（直接运行在微控制器和Arduino板子上的runtime，将runtime当作PLC程序的一部分的那些），没有内置的网络服务器，所有runtime有关的配置需要在editor中完成。
Main runtime的网络服务器可以用过你的目标OP的8080端口实现。例如：如果你在一个树莓派上安装了OpenPLC的runtime，并且你的树莓派的IP地址是192.168.0.103，你可以通过你的浏览器去访问runtime：
如果出现页面错误，请确保您的电脑可以通过网络访问 Raspberry Pi。如果不知道电路板的 IP 地址，Raspberry Pi 基金会有相关的指南可以帮助你。
一旦成功访问Main runtime的网络服务器，可以看见如下登录页面：
默认用户名和密码是 openplc（登录）和 openplc（密码）。首次登录后必须做的第一件事就是更改默认用户名和密码。只需进入左侧的 "用户 "菜单，点击 OpenPLC 用户，即可更改用户信息。
保存更改后，系统会提示您再次登录。只需使用新的凭据登录即可！
通过硬件IO接口访问runtime
默认情况下，OpenPLC 运行时安装的是空白驱动程序。这意味着无法直接使用 OpenPLC 来控制硬件的 GPIO 引脚，必须要先为硬件启用正确的硬件驱动程序。在左侧菜单中点击 "Hardware（硬件）"，然后从弹出菜单中选择相应的驱动程序。请确保为您的电路板选择了正确的驱动程序，否则 OpenPLC Runtime 将无法编译runtime core。
选择正确的驱动程序后，点击 "保存更改"，然后等待runtime core重建。如果一切正常，最后应该会看到一条信息，提示编译成功结束。
2.2 将程序上传至OpenPLC的runtime
OpenPLC runtime有一个内置的网络服务器，可用于配置 OpenPLC 和上传新程序供其运行。OpenPLC runtime的微型实现（直接运行在微控制器和Arduino板子上的runtime，将runtime当作PLC程序的一部分的那些），没有内置网络服务器。微型runtime的所有runtime配置均可直接从 OpenPLCe editor的上传对话框中完成（参见 1.5 在微控制器板上安装 OpenPLC 运行时）。
在计算机上打开网络浏览器，在 8080 端口输入 OpenPLC 设备的 IP 地址，即可访问 OpenPLC 网络服务器。有关 OpenPLC Runtime 网络服务器的更多信息，请查阅 2.1 OpenPLC Runtime 概述。
登录网络服务器后，您将看到 OpenPLC 的dashboard，其中包含有关当前运行程序和运行日志的一些信息。
要上传新程序，请进入左侧菜单的 "Program "部分。在那里，你会看到最近上传的所有程序的列表。只要点击列表中的程序，然后在下一页确认，就可以返回到之前上传的程序。要上传新程序，请点击 "Choose File"，选择 .st 文件，然后点击 "Upload Program"。
在出现的窗口中，填写一些有关程序的信息，以便下次登录时了解程序在做什么。完成后，点击 "Upload program"，将新的 .st 文件加载到 OpenPLC 中。
文件上传后，您将返回dashboard，OpenPLC 状态将变为 "compiling"。有关编译过程的日志将显示在运行时日志框中。编译过程结束后，状态将变为 "running"，新程序将开始运行。如果程序出错，状态将变为 "stopped"，错误信息将显示在运行时日志框中。
2.3 输入，输出和内存寻址
PLC 程序通过输入和输出模块和（或）SCADA 通信协议与外部世界进行交互。在设计 PLC 程序时，可通过为变量标注 PLC 地址来决定哪些变量应连接到 I/O 和通信模块。
OpenPLC Runtime 遵循IEC 61131-3标准对输入、输出和内存寻址。I/O 位置的寻址是通过使用特殊字符序列完成的。这些序列由百分号"%"、位置前缀、大小前缀和一个或多个自然数组成，中间用空格隔开。支持以下位置前缀：
- I for input
- Q for output
- M for memory
支持以下描述数据大小的前缀：
- X for bit (1 bit)
- B for byte (8 bits)
- W for word (16 bits)
- D for double word (32 bits)
- L for long word (64 bits)
例如，如果要将第一个数字输入的状态读入 BOOL 变量，则必须声明变量位于 %IX0.0。如果要将 UINT 变量的内容写入第二个模拟输出，则应声明 UINT 变量位于 %QW2。
注意：PLC 到物理 I/O 映射取决于平台。有关每个支持平台的 PLC I/O 映射的更多信息，请查阅： 2.4 物理寻址
您可能已经注意到，X的 PLC 地址有两个分层地址（即有个.）。最不重要的部分（最右侧）可解释为字节中的一个位置，必须在 0 至 7 的范围内。最有意义部分（最左边）必须不大于 1023。各部分之间用一个句点隔开。X 以外的数据大小只有一个分层地址。它们不得包含句点（.），且不得超过平台的最大内存位置地址。
由于所述原因，以下是 OpenPLC 中 PLC 地址的无效示例：
%IX0.8 最小有效指数大于 7。
%QX0.0.1 不允许使用三部分层次结构地址。
%IB1.1 仅允许 X 数据大小的两部分层次结构。
2.4 物理寻址
OpenPLC Runtime 兼容多种不同 I/O 模块配置的硬件平台。在内部，所有 I/O 变量都与 PLC 地址相关联，详见 2.3 输入、输出和内存寻址。硬件层是负责将内部 PLC 地址变量转换为物理硬件位置的组件。OpenPLC 支持的每个平台必须有不同的硬件层。下面是从平台的硬件层文件中提取的每个平台的引脚说明：（在此忽略，详见原文）
2.5 MODBUS寻址
OpenPLC 可配置为 Modbus 从站（服务器）。Modbus 从站通常由执行测量和控制的主站控制。远程主站通过网络（Modbus/TCP）向 OpenPLC 从站发送 Modbus 帧，从而发起读写请求。适用于 Arduino 兼容板的 OpenPLC 微型runtime也支持通过串行和 USB 发送 Modbus 帧。用于 Linux 和 Windows 主机的 OpenPLC Runtime 默认在 TCP 端口 502 上运行 Modbus 服务器。该配置可在 "设置 "选项卡上更改。
OpenPLC 支持以下 Modbus 功能代码：
- Read discrete output coil (0x01)
- Write discrete output coil (0x05)
- Write multiple discrete output coils (0x0F)
- Read discrete input contacts (0x02)
- Read analog input registers (0x04)
- Read analog output holding registers (0x03)
- Write analog output holding register (0x06)
- Write multiple analog output registers (0x10)
Modbus 地址根据分层地址值与 PLC 地址绑定，即较低的 PLC 地址映射到较低的 Modbus 地址。地址尽可能按顺序映射。下表列出了 OpenPLC Linux/Windows 运行时的 Modbus 地址空间。
后续省略，详见原文。
2.6 Slave Devices
注意：本节仅适用于在 Windows 或 Linux 设备上运行的 OpenPLC Runtime。基于微控制器的平台（如 Arduino）无法附加从站设备
您可以在 OpenPLC Runtime 上附加 Modbus 从站设备，以扩展 I/O 点数。这对于没有任何 I/O 点的系统特别有用，例如在台式电脑或服务器上运行的 OpenPLC Runtime。OpenPLC Runtime 支持使用 Modbus/TCP（网络）或 Modbus/RTU（串行）的从站设备。此外，还支持具有无线功能、可通过 TCP/IP 传输 Modbus 数据包的设备。
在此省略，详见原文。