ROS机器人摄像头寻线
连接小车
注意:必须在同一区域网
ssh clbrobort@clbrobort
激活树莓派主板
roslaunch clbrobot bringup.launch
开启摄像头
开新终端输入:
ssh clbrobot@ip
roslaunch clbrobot canera.launch
打开寻线控制器
roslaucn riki_line_follower riki_line.launch
注意:必须在同一区域网
ssh clbrobort@clbrobort
roslaunch clbrobot bringup.launch
开新终端输入:
ssh clbrobot@ip
roslaunch clbrobot canera.launch
roslaucn riki_line_follower riki_line.launch