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思路：
1、 首先理解camera工作原理，重点理解 yuv，rgb视频流， 即Sensor数据输出的图像格式;
大体过程：光线通过镜头Lens进入摄像头内部，通过IR过滤掉红外光，抵达 sensor ，sensor 将光信号转为电信号，在通过ADC电路转为数字信号，此时的数据格式是RAW Data;
Sensor内的基带芯片进行加工，转换为RGB, YUV等格式输出;
最基础的是RAWData 数据， 而sensor最后输出的数据类型为RAW data， YUV, RGB，等数据流;
RGB和YUV都是对每一个感光点（像素点）的编码最后生成的图像流格式;
RAW Data 是最原始的图像数据流;
参考链接： https://www.cnblogs.com/fjutacm/p/220631977df995512d136e4dbd411951.html
2、 通过调用v4l2 视频接口，完成 usb摄像头视频帧的获取；确定当前图像是什么格式；（本人是YUV422）;
3、 将视频帧数据落文件即可; （初步通过大小去验证yuv文件是否正确，红色字体），其他的暂时未知;
devel@UAGVDU-PC:~/Program/usb_camera$ ll test.yuv -rw-rw-r-- 1 devel devel 614400 7月 26 18:11 test.yuv devel@UAGVDU-PC:~/Program/usb_camera$ ./v4l2_test -------VIDIOC_G_FMT------------ Frame fmt: width-640, height-480 , pixfmt-1448695129, field-1 ,sizeimage-614400 ---{ pixelformat =''YUYV'', description = ''YUYV 4:2:2'' }--- The frame length=[614400]
4、利用ffplay读取 .yuv文件，进行视频播放
ffplay -f rawvideo -video_size 640*480 -pixel_format yuyv422 -i test.yuv
× -video_size 640*480 : 640×480 是设置捕获的usb摄像头的分辨率，此处应保持一致; × -pixel_format yuyv422 ： 当前保存到文件的视频流帧格式;