github https://github.com/strawlab/python-pcl
1.安装Cython
当前的Cython的版本如下
由于python-pcl代码仓已经是很老的代码了，没有人在维护，高版本的Cython 会导致编译失败
报错如下Cython.Compiler.Errors.CompileError: pcl/_pcl_180.pyx
使用Cython==0.29版本即可解决这个问题
2.安装pcl库VTK的一些库，
apt install pcl vtk libvtk libpcl pcl-tools
ubuntu18 默认pcl库版本是1.8
VTK 默认版本是6.3
2.修改setup.py文件
由于我的环境是ubuntu18 和python3.8的环境，所以setup
.py修改为这样
vtk的库也要修改路径,
自己装一下vtkxxx-6.3的库，我忘记是什么时候装的了