MCU使用FPU时，MRS需要进行配置，具体配置方式如下图：
开启硬件浮点MRS具体配置-Properties -> C/C++ Build -> Setting -> Target Processor-> Floating point 选项配置成 Single precision extension （RVF）
Floating point ABI 选项配置成 Single precision(f)
此外，还需要按照下图配置，勾选上Single precision constants，勾选之后表示浮点常量，按照单精度计算
此外还需要注意，在FreeRTOS下进行浮点计算时，需要将任务堆栈设置为8字节对齐，此外还需要将“freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h”中的ARCH_FPU宏打开，该宏的用途是在任务切换时对FPU寄存器进行压栈和弹栈处理。若不打开该宏，浮点寄存器不会被压栈，使用的值是之前计算a时调用FPU寄存器的值。下图为使用FreeRTOS时浮点计算的一些配置方式。
