STM32f4有七组引脚（GPIOx），每组引脚有16个IO口，每组由十个寄存器控制。
查找STM32引脚的功能，可以在STM32F04ZGT6文件50页左右查询，此文件所在的位置为硬件资料、芯片资料文件夹里。
跑马灯实验思路步骤：1：使能时钟，调用函数RCC_AHB1PeriphClockCmd();
2:初始化IO口模式，调用函数GPIO_Init();
3:操作IO口，输出高低电平。
1，对于不同外设，调用的时钟函数可能不同。
具体代码： RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);//通过查看rcc.c的此函数定义，及越火参数代表的意义（查看函数说明下的assert_param查看意义和具体可选择的值）
2，初始化。①先定义一个结构体变量 ，目的是储存器寄存机所对应的状态，最后将其地址作为越火参数
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initled;（名字叫GPIO_Initled）
②初始化结构体：（右击函数GPIO_Init，选择go to defination of GPIO_Init，查看函数说明下的assert_param查看意义和具体可选择的值）
GPIO_Initled.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//选择第io口9
GPIO_Initled.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//IO口模式为输出
GPIO_Initled.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_Initled.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速度为50MHZ
GPIO_Initled.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//输出模式为上拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
3 输出高低电平
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10设置高，灯灭
对于输出低电平函数为：GPIO_ReseBits(CPIOx,GOIP_Pin);//GPIO组，GPIO组的端口
上述三步我们在led.c文件内完成。现在开始主函数
int main(void)
{
delay_init(168); //初始化延时函数
LED_Init(); //初始化LED端口
/**下面是通过直接操作库函数的方式实现IO控制**/
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //LED0对应引脚GPIOF.9拉低，亮 等同LED0=0;
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10); //LED1对应引脚GPIOF.10拉高，灭 等同LED1=1;
delay_ms(500); //延时300ms
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //LED0对应引脚GPIOF.0拉高，灭 等同LED0=1;
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10); //LED1对应引脚GPIOF.10拉低，亮 等同LED1=0;
delay_ms(500); //延时300ms
}
}
任务完成。