ROS用hector创建地图
连接小车
ssh clbrobot@clbrobot
激活树莓派
roslaunch clbrobot bringup.launch
打开hector_slam
重新开终端打开hector_slam
ssh clbrobot@ip
roslaunch clbrobot hector_slam.launch
打开地图
rosrun rviz rviz
- 点击file，然后点击openconfig。
- 路径：riki/catkin_ws/src/rikirobot_project/rikirobot/rviz/slam.rviz
启动键盘控制
打开新的终端
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
调节线速度为0.3左右，角速度0.5左右（速度慢方便建地图）