IDEA中的maven项目下，可能出现这种情况：代码编辑器中无编译错误，通过maven 的clean 、compile、package进行各种操作也都没问题，但是单击绿色箭头运行（默认会先执行IDE本身的Build操作）却报：程序包xxx不存在
使用IDEA运行maven项目，代码没有编译错误运行却报错: "程序包xxx不存在"的问题，运行后报错：
但实际相关jar包都可以找到，找不到的包都可以ctrl+左键点击进去，同时也可以打包成功。但是IDEA就是无法运行。
实测两种方法可以解决
第一种：IDEA勾选"delegate IDE build/run actions actions to Maven"，将编译托管给maven来解决。但是，每次项目运行时，会默认编译所有模块，效率奇差无比，启动非常慢。
File -> Settings -> Build,Execution,Deployment -> Build Tools -> Maven -> Runner
第二种：打开CMD命令行终端，切换到项目目录下，执行命令：mvn idea:idea ，如果有多个子项目则需要在每个项目目录下执行该命令。但一旦我改变pom.xml文件，增添新的依赖，就需要重新清缓存、执行mvn idea：idea命令。出现jar包找不到的问题，首先有可能是项目依赖中有些jar没有下载完整，而mvn idea:idea这个命令可以检查并继续下载未下载完整的依赖jar。在命令行输入mvn idea:idea ，然后 file–invalidate caches 重启就可以了
或者直接idea中
开启自动加载JAR包
如果仍然无法解决该问题，别慌，有可能是你的项目依赖有更新，而你的jdea没有开启自动加载更新后的依赖，也可能导致该问题的产生。开启自动加载JAR包的设置路径为：Intllij IDEA—>Preferences—>Build,Execution,Deployment—>Maven—>Importing
虽然这两种方法都能解决问题，但都是曲线救国，并没有解决真正的问题。实际上不用将项目的运行和构建交由maven，也不用执行mvn命令，主要与暗影应该还是IDEA的java compile的问题。
1.确保maven setting文件中的本地仓库配置正常
2.确保IDEA中maven的配置正常
3.确定IDEA中java compiler的version为1.8, 默认是1.5，保证version版本号均一致