MPU6050输出的数值看似没变化，实则有变化。
MPU6050的Gyroscope传感器测的 -> 是角速度！而不是角度！
当取的是Gyroscope的寄存器数值时，朝着某一方向转就是从0开始加，角速度越大数值越大。当朝反方向转的时候就是从65535开始减，角速度越大减得越多，可以设置变量为有符号型，然后用65535减去寄存器值，得到的就会是负的从0开始的变化。如果设置的是2000°/s的话，变化是很小的，看起来就像从几十几百到65535一直在闪烁。（没有技术含量，希望帮到遇到这个问题的人）
MPU6050数值没变化？
发布时间 2023-05-03 01:02:34作者: 大佬你好