6050
20231121 rock5b 接入mpu6050模块 驱动成功！感谢https://github.com/LitchiCheng/mpu6050-linux
我的rock5b安装的其radxa官方OS，里面有一个rsetup程序的overlay功能可以管理设备树， 我想根据 https://github.com/LitchiCheng/mpu6050-linux 来尝试连接一个6050； 先 rsetup 里面的overlay管理 开启 i2c8-m4 ......
I2C 接 MPU6050
MPU6050 量化范围-32768~32767 量程 3轴加速度计 测量加速度 ±2/4/8/16（G） 3轴陀螺仪传感器 测量角速度 ±250/500/1000/2000（°/SEC） 从机地址 AD0=0 ：110 1000 AD0=1 ：110 1001 MPU6050初始化&获取加速度角速 ......
陀螺仪的使用及四元数解算（MPU6050为例）
# 陀螺仪的介绍 常用的六轴陀螺仪有MPU6050,icm-20602。MPU6050基本上只用软件IIC驱动，速率较慢，数据漂移也相对大一点。 # 陀螺仪的使用 以MPU6050为例。 软件IIC驱动 -> MPU6050寄存器基本配置 -> 读取原始数据 -> 将原始数据滤波后使用。 原始数据可 ......
三维空间中的刚体运动、MPU6050、DMP姿态解算、卡尔曼滤波
坐标系 空间中三个正交的轴组成，构成线性空间的一组基（$𝒆_1,𝒆_2,𝒆_3$） 左右手系 欧拉角（Euler Angles） 将空间中的旋转分解到三次不同轴（定轴或动轴）上的转动 常见定义 yaw（偏航角）：绕y轴旋转 pitch（俯仰角）：绕x轴旋转 roll（横滚角）：绕z轴旋转 （右 ......
STM32软件I2C驱动MPU6050
# STM32软件I2C驱动MPU6050 ## STM32F103C8T6基于Keil MDK标准库 ### 硬件接线 这里没有什么复杂的地方,采用MPU6050的现成模块.模块的SCL接B10,SDA接B11,这里连接了一个OLED显示屏,用于显示获取到的数据. **注意:这里使用的模块自带上拉 ......
微型MPU6050模块及串口/BLE透传的实物展示
前言 随着时间的积累，项目的沉淀。把很多做过的产品标准化掉，形成可以立即拿出来使用的产品。是非常重要的一个环节。最近，把基于MPU6050的模块微型化并使用串口透传这个产品梳理了一下。形成了标准化的模块，方便客户使用。 特色梳理 其实，市面上MPU6050的模块不少，可绝多数的是没有软件支撑的，也都 ......
树莓派读取mpu6050
开启i2c sudo raspi-config In Interfacing option, Select -> I2C 查看id ls /dev/*i2c* 查看地址 sudo i2cdetect -y 1 Scan or Test I2C device on Raspberry Pi Now, ......
贴个IIC的代码和MPU6050寄存器地址的文档（MOVE版）
IIC代码： /* UV_SDA_SET() UV_SDA_RESET() UV_SCL_SET() UV_SCL_RESET() UV_Delay() */ /** *\filename IIC communication protocol example\IIC通信协议举例 *\author * ......
MPU6050数值没变化？
MPU6050输出的数值看似没变化，实则有变化。 MPU6050的Gyroscope传感器测的 -> 是角速度！而不是角度！ 当取的是Gyroscope的寄存器数值时，朝着某一方向转就是从0开始加，角速度越大数值越大。当朝反方向转的时候就是从65535开始减，角速度越大减得越多，可以设置变量为有符号 ......
MPU6050陀螺仪与Processing和上位机飞控联动实录
MPU6050（三轴MEMS陀螺仪 + 三轴MEMS加速度计 + 数字运动处理器DMP）把姿态解算出来的惯性数据和欧拉角，上报给Processing IDE，或上报匿名上位机(V7)，从而实时联动系统无人机模型的飞行姿态。下面讲一下整个联调过程以及遇到的坑。 ......