陀螺
【GDKOI 2024 TG Day2】不休陀螺（top） 题解
考虑一个卡牌区间怎样才不是”陀螺无限“。 一个是费用在打到一半时费用就不够了。考虑构造一个卡牌序列使其尽量能够在打到一半时费用就不够，如何构造呢？ 把 \(a_i > b_i\) 的卡牌称作消耗型卡牌，其他叫做获得型卡牌。我们可以构造把消耗型卡牌全部放在前面，后面突然来个很大的 \(a_i\) 就可 ......
IMX6ULL SPI应用-6轴陀螺仪加速度传感器ICM-20608-G
1 6轴陀螺仪加速度传感器ICM-20608-G 1.1 概述 The ICM-20608-G is a 6-axis MotionTracking device that combines a 3-axis gyroscope, and a 3-axis accelerometer in a sm ......
对陀螺仪 Z 轴角度的线性化处理
多数陀螺仪 Z 轴方向角度变化如下图所示：  为方便进行 PID，需要对其进行线性化处理 观察图像不难发现，由于非线 ......
陀螺仪的使用及四元数解算（MPU6050为例）
# 陀螺仪的介绍 常用的六轴陀螺仪有MPU6050,icm-20602。MPU6050基本上只用软件IIC驱动，速率较慢，数据漂移也相对大一点。 # 陀螺仪的使用 以MPU6050为例。 软件IIC驱动 -> MPU6050寄存器基本配置 -> 读取原始数据 -> 将原始数据滤波后使用。 原始数据可 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（152）---BMI160 六轴陀螺仪模块2
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（152）---BMI160 六轴陀螺仪模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
MPU6050陀螺仪与Processing和上位机飞控联动实录
MPU6050（三轴MEMS陀螺仪 + 三轴MEMS加速度计 + 数字运动处理器DMP）把姿态解算出来的惯性数据和欧拉角，上报给Processing IDE，或上报匿名上位机(V7)，从而实时联动系统无人机模型的飞行姿态。下面讲一下整个联调过程以及遇到的坑。 ......
VINS中陀螺仪零偏的估计
VINS中关于陀螺仪零偏的初始化估计 对于窗口中得连续两帧 $b_{k}$ 和 $b_{k+1}$ ，已经从视觉SFM中得到了旋转 $q_{b_{k}}^{c_{0}}$ 和 $q_{b_{k+1}}^{c_{0}}$ ，从IMU预积分中得到了相邻帧旋转 $\hat{\gamma}^{b_{k}}{ ......