每次都是255因为你没能进任何一个if
代码位置异常，在return之后（你之前这里是uart.write，我只是替换没有改过位置）
我写的send并不是真代码确实有些问题，不过你不是说发给你就好了吗？看来是你没认真听懂我的send是怎么写的
已经修复字节打包的问题
修复全局变量分布在程序的每个角落，全部移到最上，使代码重新规范
原来：
现在：
增加了qr和br识别功能的启动
openmv证实可以运行
最后进行代码格式化
2021年7月30日00:39:00
7.30
发布时间 2023-09-17 20:46:13作者: Yecgaa1