ROS动态调试PID参数
连接小车
注意：必须在同一区域网
ssh clbrobort@clbrobort
激活树莓派主板
roslaunch clbrobot bringup.launch
打开PID
重新打开一个终端输入：
ssh clbrobot@ip
rosrun riki_Pid pid_configure
打开控制器
重新打开终端输入：
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
启动键盘控制
打开新的终端
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py