QMQX 文档：https://www.emqx.io/docs/zh/latest/
MQTT 入门：https://www.emqx.com/zh/mqtt-guide
通过案例理解 MQTT 主题与通配符：https://www.emqx.com/zh/blog/advanced-features-of-mqtt-topics
① 为了避免歧义且易于理解，通常不建议主题以 / 开头或结尾，例如 /chat 或 chat/
② 不同于消息队列中的主题（比如 Kafka 和 Pulsar），MQTT 主题不需要提前创建。MQTT 客户端在订阅或发布时即自动的创建了主题，开发者无需再关心主题的创建，并且也不需要手动删除主题。
③ MQTT 主题通配符包含单层通配符 + 及多层通配符 #，主要用于客户端一次订阅多个主题。（注意：通配符只能用于订阅，不能用于发布。）
④ 井字符号（“#” U+0023）是用于匹配主题中任意层级的通配符。多层通配符表示它的父级和任意数量的子层级，在使用多层通配符时，它必须占据整个层级并且必须是主题的最后一个字符
⑤ 以 $SYS/ 开头的主题为系统主题，系统主题主要用于获取 MQTT 服务器自身运行状态、消息统计、客户端上下线事件等数据。
⑥ EMQX 还支持客户端上下线事件、收发流量、消息收发、系统监控等丰富的系统主题，用户可通过订阅 $SYS/# 主题获取所有系统主题消息。详细请见：EMQX 系统主题文档。
⑦ 共享订阅是 MQTT 5.0 引入的新特性，用于在多个订阅者之间实现订阅的负载均衡，MQTT 5.0 规定的共享订阅主题以 $share 开头。
myhome/bedroom/temperature
myhome/bedroom/humidity
myhome/bedroom/airquality
myhome/livingroom/temperature
myhome/livingroom/humidity
myhome/livingroom/airquality
myhome/kitchen/temperature
myhome/kitchen/humidity
myhome/kitchen/airquality
订阅 myhome/bedroom/+ 主题获取卧室的温度、湿度及空气质量数据，
订阅 myhome/+/temperature 主题获取三个房间的温度数据，订阅 myhome/# 获取所有的数据。
与rabbitmq的匹配符类似 例如 ”abc.#” 匹 配 ”abc.def.ghi” ， ”abc.” 只 匹配”abc.def”。
QoS（Quality of Service）即服务质量
QoS 0：消息最多传送一次。如果当前客户端不可用，它将丢失这条消息。
QoS 1：消息至少传送一次。
QoS 2：消息只传送一次。
遗嘱消息，保留消息