1. 问题背景
由于项目中算法、获取计算机CPU与GPU性能都需要用到显卡（实际上就是NVIDIA命令），所以需要安装显卡驱动，解决过程如下：
2. 解决过程（仅供参考）
nvidia-smi
查看显卡性能，没有驱动，报错如下：
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver.
Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
2.1 检查驱动和cuda
解决过程：
使用命令安装nvidia-cuda-toolkit，以便能够检查驱动和cuda
sudo apt install nvidia-cuda-toolkit
安装完成后，使用如下命令：
nvcc -V
查看结果如下：
2.2 安装驱动
首先查看与自己电脑显卡相配的驱动版本：
ubuntu-drivers devices
结果如下：
从这里面随便选一个安装就好，这里建议使用470版
查看已安装驱动的版本信息
ls /usr/src | grep nvidia
这个命令要求/usr/src 下存在显卡驱动安装包
以nvidia开头的文件
我这里一开始是没有这个安装包的，解决办法：
1、自己去官网下载，官网地址：https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/
2、Ubuntu系统找到软件和更新
应用更改后会下载，下载完成后需要重启电脑，否则即使/usr.src下已经存在安装包，使用ls /usr/src | grep nvidia命令仍然找不到
重启以后，使用ls /usr/src | grep nvidia命令，会有如下效果：
安装dks：
sudo apt-get install dkms
安装驱动：
sudo dkms install -m nvidia-srv -v 470.199.02
我这里安装的是470服务器版，所以有-srv，如果客户端就不用，-v后面是版本号，要求要与/usr/src下安装包一致，否则会报错没有安装包
如果报安装包下没有dkms.conf文件，
查看dkms状态：
没反应，重新安装
最后，安装包下没有dkms.conf文件原因：
/usr/src下存在残留的内核文件
解决办法：
查看系统当前内核文件：
uname -r
删除多余的内核文件：
ls /usr/src
可以看出我的多了linux-headers-5.19.0-46-generic文件
开始卸载：
sudo apt-get purge linux-headers-5.19.0-46-generic linux-headers-generic
sudo apt-get purge linux-headers-5.19.0-46
卸载完后，再安装：
sudo dkms install -m nvidia-srv -v 470.199.02
还是不行，可是用nvidia-smi就可以了，之前应该就是残留内核文件的原因
参考文章：
整体流程：https://blog.csdn.net/m0_46825740/article/details/128580183
NVIDIA命令：https://blog.csdn.net/qq_25562325/article/details/120369929
卸载已安装参考：https://blog.csdn.net/baidu_35280192/article/details/130393108
错误解决参考：https://blog.csdn.net/ksws0292756/article/details/79160742
主要问题解决参考：http://www.rply.cn/news/100759.html