0X31：例程控制 Routine Control
该服务执行指定的步骤操作并获取相关结果，相比0x2F服务，具有较大的灵活性，可用于较为复杂类型的控制。一般应用包括清除内存（多数用在更新ECU软件），重置或学习自适应数据，运行自检，方向盘角度零点标定等。
程序控制类型的定义如下表：
01： 若响应消息是肯定或否定，表示请求已经执行或即将执行，则需在完成01请求消息和完成首个响应消息之间的某段时间内启动例程。
02： 若响应消息是肯定或否定，表示停止例程的请求已经执行或即将执行，则需在完成02请求消息和完成首个响应消息之后停止例程。
03： 使用该子功能请求例程的结果（如退出状态），该结果是ECU执行例程所产生的结果。（不太常用~~）
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